交叉滚子轴承它们的滚子在内轮与外轮间，间隔交叉地彼此成直角方式排列。它们能同时承受来自各方向荷重 ( 如轴向、推力或动量荷重等 ) 。因滚子与轨道表面成线状接触，

因此，轴承受荷重而弹性变形之可能性很小。此型轴承广泛运用在如工业自动机械人、工作机械及医疗设施等，需要刚性高、紧密及高转速下仍能确保精确之场合下。

在交叉滚子轴承中，因圆柱滚子在呈 90 ° 的 V 形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列，所以 1 个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。内外圈的尺寸被最小限度地小型化，特别极薄型式是接近于极限的小型尺寸，并且具有高刚性，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计量器、 IC 制造装置等的用途。

交叉滚子轴承相对于其他轴承来说有优势也有劣势，具体分析如下：

优势

1、 交叉滚子轴承可以很方便地装配于主轴的各个方向，可以通过标准化和系列化实现大批量生产，装配使用比较便。

2、 交叉滚子轴承具备很高的选准精度，能同时承受径向和轴向载荷，所以交叉滚子轴承可以比多套组合轴承结构要简化很多。

3、 交叉滚子轴承由于高旋转功效和低散热量，润滑油脂耗费小。

劣势：

1、 交叉滚子轴承运转噪音大，所以，在高精度和低噪音的工作环境，选择用YRT转台轴承要好很多。

2、 交叉滚子轴承对金属碎屑比较敏感。金属碎屑容易导致轴承损伤，所以交叉滚子轴承相比YRT转台轴承寿命要低很多。

3、 同尺寸的交叉滚子轴承负载承受量要远低于YRT转台轴承，所以交叉滚子轴承径向尺寸要大些。YRT转台轴承在承受更大的载荷和较小径向尺寸方面要更胜一筹。