自平衡电动独轮车是由我公司自主研发创新的新一代的节能、环保、便携式代步工具,通过电能驱动行驶,产品充电1~2小时,即可行驶20~25km左右,能有效代替短途公交和地铁,可作为日常休闲娱乐、节假日休闲娱乐的一项益智、健身的休闲运动工具。产品严格按照国际标准生产,已通过国家权威机构质量和安全检测,取得出口欧盟CE安全认证,并已申请多项相关专利,国际品质,安全可靠。
自平衡电动独轮车体形小巧,流线形椭圆提手,提放轻松自如,携带方便。可随身携带到家中或办公室,也可以直接放进汽车后备箱。在环境污染日益严重的背景下,作为一种新型环保的代步及运动休闲工具,骑行者在秀出自己个性的同时,得到了身体和大脑的锻炼,起到了健身和益智的作用。其采用电能驱动,绿色节能环保,可有效地缓解资源消耗和空气污染。经过不断的潜心研发,2014年倾情推出了全新第三代Q3、Q5、Q7系列的自平衡电动独轮车,深受国内外市场热捧。
※ 产品工作原理:
自平衡电动独轮车主要遵循一种被称为“动态平衡”的基本原理,具体说就是车身的自行平衡力,电动独轮车以内置的精密陀螺仪来判断车身所处的姿势动态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达使车身保持平衡的效果。
陀螺仪传感器能控制车子平衡,1千瓦特的电动机驱动,可以获得良好的动力。内部通过程序控制,限速在16~18km/h,在保证安全的同时兼顾到行车速度。
使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后,身体向前倾斜可加速,向后仰可减速,保持直立是匀速,向左和向右倾斜身体即可通向转弯。身体向前倾斜的越厉害,速度就越快,车内的一系列回旋装置能确保独轮车很好地保持平衡。
※ 源自德国车身设计,自平衡系统5年潜心设计研发
倒立摆系统(Inverted PendulumSystem,简称IPS系统)是电机控制系统一个重要的分支和典型的应用。实际上它可以理解成在计算机的控制下,通过对系统各种状态参数的实时分析,使系统在水平方向或垂直方向上的位移和角度(角速度)的偏移量控制在允许的范围以内,从而使系统保持平衡。电动自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与倒立摆系统的特点基本相似。