上世纪九十年代后期，大功率(最小3kW) CO2 激光器已经可以提供很高的光束质量。如图2所示，标准RWS包括大功率 (可达6 kW) CO2 激光器和“遥控”长焦距 (通常1000mm-1600mm) 扫描系统。由计算机驱动的运动系统可以象机器人或CNC控制器那样执行编程路径，完成钣金组件的激光焊接。

    光束扫描运动依赖于高速直线电机或"检流计" 电机，这些可由制造商设定。这使光束能够从一个焊接位置迅速移动到另一个焊接位置，所需时间少于50ms。扫描器还提供定制式可编程序焊缝形状（针脚形、环形、鱼鳞形等模式），使用户对于特殊的焊接处能够采用最合适的焊道轮廓。