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行星减速机比数之简易计算方法;当階段齿轮或太阳齿轮A转动一定转速,行星齿轮B绕行内齿轮环C一圈回到原点,转速即为该单段减速速比。由于同型之内齿轮环皆为共用,故减速比之高低由太阳轮齿数决定,太阳齿轮数越少减速越高,反之太阳齿轮数越多,则减速比越小。其实际计算方法为内齿环齿数除以太阳齿轮齿数;所得数字加固定系数,该值即为减速比。各单段数相乘即为该总速比值。