多轴数控电火花穿孔加工机床采用半闭环与全闭环的区别及必要性
    半闭环的含义：用编码器检测电机轴转动的位移量，将之送入驱动器。由驱动器比较，或者送人控制系统比较，补足差量,进而保证机床精度。
　　
　　全闭环的含义：用高精度光栅尺检测工作台的位移量（实际上也是工件的尺寸），将之送入控制系统。控制系统将此量与所发的脉冲量进行比较，补足差量。
　　
　　全闭环多轴数控电火花穿孔加工机床主要大概弊端如下：

　　1）全闭环多轴数控电火花穿孔加工机床主要依赖光栅尺保持精度，但选择国产或台湾品牌的光栅尺时性能不稳定，所以大多都会采用西班牙发格或德国海德汉，这样光栅尺动则上万，成本较高。
　　
　　2）必须恒温车间：温度的变化会引起结构尺寸改变导致光栅栅距的变化,带来检测误差。
　　
　　3）即使光栅尺能把机床精度精确到1~2um，但多轴数控电火花穿孔加工机床的自身弊，客观存在的：电极管本身直线度，导向器与电极管的配合间隙等导致再好的全闭环多轴数控电火花穿孔加工机床的加工精度都无法胜出半闭环多轴数控电火花小孔加工机床。
　　总之全闭环都要受温度、安装工艺、使用环境影响，现阶段的全闭环由光栅尺反馈到系统后，多轴数控电火花穿孔机控制软件分段补偿，注定补偿精度的不确定性，而半闭环由编码器实施补偿，更为准确，所以多轴数控电火花穿孔加工机床完全没有必要使用全闭环！

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