在武萨WUSA汽油发电机的硬件电路设计中，以PIC的8位微控制器PIC 16F877A为主控芯片，以24BYJ24减速永磁步进电机为执行机构，调控汽油发电机的汽油机节气门的开度变化。外围电路模块包括:电源模块，RS232通讯模块，A/D转换模块，霍尔信号处理模块以及分压电路等辅助模块。在软件程序设计方面，采用汇编语言编程，采用PID算法，利用自适应电子调节器闭环反馈系统，控制步进电机运动。汽油发电机自适应电子调速器可以准确地根据负载的大小变化，调控汽油发电机转速的高低，无论发电机组负载如何变化，系统能保证发电机发出220V稳定电压，发电机组的最高转速不会超过汽油机额定最高转速3600 r/mina验证了调速器系统工作的可靠性和稳定性，满足系统设计功能，达到了客户使用要求。
武萨WUSA汽油发电机的发动机速度特性在工况多变的情况下很不利。发电机的负载只要有那怕很小的变化都会引起发电机的转速发生很大变化，具体来说就是当负载变大时发动机转速降低，进一步引起柱塞泵循环供油量的减少，进油量减少又引起转速继续降低，如此不断的循环会导致发电机熄火。反之，当负载减小时发动机提升转速，转速的提升会导致柱塞泵循环供油量的增加，供油量增加又会进一步导致转速升高，如此不断的循环也只能导致“飞车”在萨登SADEN发电机中，为了改变这种恶性循环，保证发电机组一直在规定转速范围内工作，并且能达到负载需要的电压要求，我们的每一台发电机都会根据发动机负载的大小，调节发电机的供油量。从而避免了发电机出现这种现象，并且降低发电机的耗油量
汽油发电机上最早出现的自动调速器是1758年英国著名发明家詹姆斯·瓦特发明的离心式机械式调速器。汽油发电机的离心式机械式调速器是直接作用调速器，也被称为第一代调速器。在离心式调速器中有二颗重球锥摆，其旋转速度和蒸汽机相同，当蒸汽机的速度提高时，重球因离心力移到调速器的外侧，因此会带动机构，关闭蒸汽机进气阀门，使得蒸汽机速度会下降，当蒸汽机速度过低时，重球会移到调速器的内侧，再开启蒸汽机进气阀门。依此原理即可将蒸汽机的速度控制在一定范围内。后来的离心式机械式调速器逐渐用飞块代替重球感应转速的变化，依靠离心力和弹簧力的平衡作用来调节供油量达到调速的目的。发电机中这种调速器的优点是结构简单、使用方便，缺点是调速器外形比较大，遇到复杂的工况时，调速器必须要有辅助装置才能正常工作。武萨WUSA同步发电机输出电压的幅值和频率都与汽油发电机转速有着密切的关联，故其对转速稳定性的要求非常高。传统汽油发电机的调速机构为机械式或电子机械式，其转速调节的精度不高，且不同的稳态负荷下转速差异较大，以及在大负荷突变时的转速下降较多，有时甚至会出现转速震荡现象。电子调速器存在机械式和电子机械式调速机构所没有的优点，其调节的稳态转速差异小，负荷突变时转速下降少、恢复时间短，无震荡现象，而且电喷技术在汽油发电机上的应用为电子调速技术的引入提供了良好的硬件条件，故其在电喷汽油发电机上的应用也将成为必然的选择。
【公司名称】：上海武萨机械设备有限公司
【品牌名称】：武萨动力 源自德国
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