本发明公开了一种智能化自寻迹机器人小车无线遥控系统,包括上位计算机、与上位计算机相接的无线通信中转系统和与无线通信中转系统无线连接并通信的机器人小车控制系统,无线通信中转系统包括收发控制器模块、中转无线收发模块和有线通信接口电路模块,机器人小车控制系统包括小车控制器模块、电源模块和小车无线收发模块,小车控制器模块的输入端接有信号调理电路,信号调理电路的输入端接有温度传感器模块、湿度传感器模块、红外传感器模块、避障模块和速度传感器,小车控制器模块的输出端接有四个步进电机驱动器。本发明结构简单,设计合理,智能化程度高,使用操作便捷,数据传输距离远、正确率高,有助于实现机器人小车的推广应用。
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