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减速机传动比就是“电机转数”除以“减速机输出轴转数”。公式：n2=n1/i
比如，四级电机的转数是1450转/分钟，经过减速机的减速后，减速机的输出轴转数为145转/分钟。那么：传动比=电机转数/减速机输出轴转数=1450/145=10，得出这个减速机的传动比为10。如果电机500转，输出轴一转，传动比=500/1=500，传动比就是500。
