DCR控制器型号为6SR0960-0CC21-0AD0，适用于21单元系列，颜色约9KG，是整个变频器最重要的备件。
完美无谐波变频器采用简单的“同步”控制。运行原理总结如下
1、控制系统通过专用的光纤连接发送信息至各功率单元控制
2、功率单元通过触发一对开关执行以下控制系统请求:
1）单元输出为正直流电压
2）单元输出为负直流电压
3）单元输出零电压
3、单元控制确认开关已触发
4、控制系统从以下途径确认开关状态:
1）输出电压电阻
2）输出霍尔效应电流传感器检测出的输出电流
5、不允许任何两个单元同时开关
6、功率单元开关频率低于变频器的等效开关频率:
1）通常，每极载波频率为600Hz，对应的功率单元开关频率为1200Hz。
7、变频器的等效开关频率=功率单元开关频率*每相功率单元数”。
8、在整个输出频率范围内，开关频率不变。
9默认控制模式为开环矢量控制:
1）也可提供V/Hz控制和带编码器的闭环控制

针对不同的干扰信号的不同传播方式，可以采取相应的抗干扰措施：
1.对于通过辐射传播的干扰信号，主要通过吸收的方法来削弱，可以在电源处设置由共模滤波电感及电容构成的无线电抗干扰滤波器。
2.对于通过感应方式传播的干扰信号，主要通过正确的布线和采用屏蔽线来削弱。如弱点控制系统距离电力电源至少100mm，绝不可以放在同一导线槽内；另外控制电路配线相交时要成直角。控制电路的配线应该采用双绞线，双绞线的节距应该在15mm以下；为了防止多电路信号的相互干扰，信号线采用分别绞合为宜。
3.对于线路传播的干扰信号，有多种方法可以使用。如在控制电源输入端设置进线滤波器；有的变频器控制电路的电源取自隔离变压器的一个二次绕组，一般要对变压器进行电气隔离。在控制系统和主电路之间传递的信号，通常采用光纤实现强弱电的隔离。
4.在设计变频器的控制系统时，要尽量缩短电源线，接地线，尽量避免由于多个控制单元因高速开关而在公共配线上引起的公共阻抗而形成的干扰。合理的采取浮地和隔离措施，可以降低地环路的干扰。

上海乃谐电气设备有限公司是一家专业从事高低压变频器现场预防性维护、设备故障应急检修、高低压变频器系统升级、高低压变频器技术培训，同时经营世界知名品牌的变频器及其备件销售的专业公司。
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