数控机床设备常见故障按其性质及原因可分为以下几种:

(1)系统故障和随机故障

所谓系统故障和故障的随机故障，是指故障有其必然性和偶然性，也就是说，有些故障是可以避免的，有些故障是不可避免的。系统故障是指机床或数控系统在一定条件下不可避免的故障;随机故障是指偶然故障。一般情况下，随机故障往往是由于机械结构局部松动、错位造成的，出现在控制系统中的部件。由于机床工作特性漂移，电气元件可靠性下降，这种故障在相同条件下只发生一两次，需要反复试验和综合判断才能消除。

(2)有诊断显示故障和无故障显示故障

顾名思义，当数控系统出现故障时，系统是否有诊断显示。目前，数控机床所配备的数控系统具有丰富的自诊断功能。日本FANUC公司和德国SIEMENS公司的数控系统，以及生产的KND数控系统有上百个报警信号，诊断表明故障一般与控制系统有关。一些相关的，根据报警的内容，比较容易找到故障的原因。对于没有诊断显示的故障，机床往往停在一定位置不能移动，甚至手柄操作失败。维护人员只能根据故障发生前后的现象进行分析判断，排除故障。

(3)破坏性和非破坏性故障

根据故障是否为破坏性故障，可将故障分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障，如由于伺服系统失去控制而导致的碰撞、短路，维修难度大，存在一定危险。这种现象在修复后不允许再次发生。非破坏性故障可经过反复试验消除，不会对机器造成损伤。

(4)机床运动学失效

这种故障发生后机床正常运行，没有报警显示，但加工的工件不合格。针对这些故障，在检测设备的配合下，对电气控制系统、伺服系统、机械连接、液压系统等进行综合分析。，采取综合措施。

(5)硬件故障和软件故障

根据故障定位的不同，故障可分为硬件类故障和软件类故障。硬件故障只能通过更换部分部件来消除，而软件故障一般由编程错误或参数设置错误引起，可以通过修改程序内容或修改机械参数来消除。