1.电动机过热

　　1)、电源方面使电动机过热的原因

　　电源方面使电动机过热原因有以下几种：

　　a、电源电压过高

　　当电源电压过高时，电动机反电动势、磁通及磁通密度均随之增大。由于铁损耗的大小与磁通密度平方成正比，则铁损耗增加，导致铁心过热。而磁通增加，又致使励磁电流分量急剧增加，造成定子绕组铜损增大，使绕组过热。因此，电源电压超过电动机的额定电压时，会使电动机过热。
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转轴数基本决定了灵活度，转轴越多占用的空间也越小，因此更多角度的工作能轻松实现。但转轴多也意味着机器人的承重相对减小，研发制作难度也越大。安川公司曾在上周举行的上海机器人展中拿出了15轴医用机器人、6轴定点机器人。在医药行业的实验过程中需无菌、恒温、恒湿条件，有些实验还涉及放射性材料和有毒气体，这种情况下用机器人做实验更为安全。而15轴机器人就拥有两个7轴臂，编程后能进行实验及配药过程，对药剂量的把控也比人为操作更强。

　　b、电源电压过低

　　电源电压过低时，若电动机的电磁转矩保持不变，磁通将降低，转子电流相应增大，定子电流中负载电源分量随之增加，造成绕线的铜损耗增大，致使定、转子绕组过热。

　　c、电源电压不对称

　　当电源线一相断路、丝一相熔断，或闸刀

　　起动设备角头烧伤致使一相不通，都将造成三相电动机走单相，致使运行的二相绕组通过大电流而过热，及至烧毁。

　　d、三相电源不平衡

　　当三相电源不平衡时，会使电动机的三相电流不平衡，引起绕组过热。由上述可见，当电动机过热时，应首先考虑电源方面的原因。确认电源方面无问题后，再去考虑其他方面因素。

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　　2)、负载使电动机过热的原因

　　负载方面使电动机过热原因有以下几种：

　　a、电动机过载运行

　　当设备不配套，电动机的负载功率大于电动机的额定功率时，则电动机长期过载运行(即小马拉大车)，会导致电动机过热。维修过热电动机时，应先搞清负载功率与电动机功率是否相符，以防盲无目的的拆卸。

　　b、拖动的机械负载工作不正常

　　设备虽然配套，但所拖动的机械负载工作不正常，运行时负载时大时小，电动机过载而发热。

　　c、拖动的机械有故障

　　当被拖动的机械有故障，转动不灵活或被卡住，都将使电动机过载，造成电动机绕组过热。故，检修电动机过热时，负载方面的因素不能忽视。

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