获得励磁电流的方法称为励磁方式。目前采用的励磁方式分为两大类：一类是用直流发电机作为励磁电源的直流励磁机励磁系统；另一类是用硅整流装置将交流转化成直流后供给励磁的整流器励磁系统。
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巨大的本土需求是我国机器人产业发展的优势，发展本土机器人产业还是应该坚持供给侧与需求侧双管齐下，更为重视需求因素在产业发展中的积极因素。企业蓝海掘金苦练内功很重要近年来，机器人市场继续保持高速增长，预计今年全球市场有望突破33万台(机器人企业快速扩张，既有企业自身发展的动力，有金融市场的助力，也有‘虚火’。机器人产业变革将提前来临，新一代机器人概念将在未来3年~5年内提前引爆。

现说明如下： 　　
1 直流励磁机励磁 直流励磁机通常与同步发电机同轴，采用并励或者他励接法。采用他励接法时，励磁机的励磁电流由另一台被称为副励磁机的同轴的直流发电机供给。如图15.5所示。 　　
2 静止整流器励磁 同一轴上有三台交流发电机，即主发电机、交流主励磁机和交流副励磁机。副励磁机的励磁电流开始时由外部直流电源提供，待电压建立起来后再转为自励(有时采用发电机)。副励磁机的输出电流经过静止晶闸管整流器整流后供给主励磁机，而主励磁机的交流输出电流经过静止的三相桥式硅整流器整流后供给主发电机的励磁绕组。　　
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3 旋转整流器励磁 静止整流器的直流输出必须经过电刷和集电环才能输送到旋转的励磁绕组，对于大容量的同步发电机，其励磁电流达到数千安培，使得集电环严重过热。因此，在大容量的同步发电机中，常采用不需要电刷和集电环的旋转整流器励磁系统，主励磁机是旋转电枢式三相同步发电机，旋转电枢的交流电流经与主轴一起旋转的硅整流器整流后，直接送到主发电机的转子励磁绕组。交流主励磁机的励磁电流由同轴的交流副励磁机经静止的晶闸管整流器整流后供给。由于这种励磁系统取消了集电环和电刷装置，故又称为无刷励磁系统。

新闻:宜昌永磁电机生产厂家这有点像90年代末的互联网，大家都感觉有点用，但用的又不多。互联网真正大规模应用是电脑的普及、宽带的提速，只有社会普及到一定规模才会放量，今天的电子商务和互联网金融都是互联网到一定规模之后形成的。对我们的3D打印公司来讲摆在面前的有两个困难。，推动技术创新。因为今天的3D打印技术离终的应用还需要很多路要走，相当于90年代的手机电脑，还需要技术突破。第二，市场还没有完全激发起来。很多人可能都听说3D打印，但要他们掏钱消费可能还有一定的距离。