35BYG207-01  35BYG302-01 35BYG303-02

上海枫信传动机械有限公司已建立起完善的科学管理制度，拥有一个优秀的企业团队，丰富的行业经验，完善的备件仓储。本着薄利多销，以“顾客是上帝、服务求发展”的经营理念，坚定不移的走品牌与合作发展之路，为合作伙伴创造更多机遇，我们将同用户一起分享时代发展带来的发展机遇和硕果。
现如今，市场竞争愈加强烈，产品由单一的价格竞争转向质量和价格的同时竞争。市场由国内市场拓展到国际市场。为适应竞争需要，公司强化质量管理，改善经营方针，把顾客满意作为公司发展永恒的宗旨，坚持科技、质量、效益之路，大胆探索，勇于进取，追求完美。竭诚欢迎广大客商来人、来电、来函洽谈业务。

35BYG207-01  35BYG302-01 35BYG303-02

步进电机因体积精巧、价格低廉、运行稳定等优点在各大行业中得到广泛应用。虽然步进电机已被广泛地应用，但是步进电机运动控制实现全闭环控制仍是工控行业的一大难题。
问题主要体现是原点的不确定性和失步现象。目前，采用高速光电开关作为步进系统的原点，这个误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进电机系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。
为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。
1、 硬件连接
硬件连接加装编码器，根据细分要求，采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。
2、 原点控制
根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点，同数控系统相同，精度可以达到2/编码器解析度×4。
3、 失步控制
根据编码器的反馈数据，实时调整输出脉冲，根据失步调整程度，采取相应办法。
4、 电路原理描述
电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率，电源3.3V,利用2596开关电源，将24V转为3.3V,方便实用。
输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算，及时修正输出脉冲量和频率。
5、 应用描述
本电路有两种模式，返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时，进入原点模式，反之，进入运行模式。
在原点模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，当碰到原点开关后，降低输出脉冲频率，根据编码器的Z信号，识别、计算坐标原点。返回原点完成后，输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下，永远保持。
在运行模式，以同步于输入脉冲的频率输出脉冲，同时计算反馈数据，假如出现误差，及时修正。另外，大惯量运行时，加减速设置不合理的情况下，可能会及时反向修正。
6、 技术指标
(1)输入输出相应频率：≤1M;
(2)脉冲同步时间误差：≤10ms;(主要延误在反向修正，不考虑反向修正，≤10us)
(3)重定位电气精度： ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）
(4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分）
(5)适应PNP,NPN接口
(6)适应伺服脉冲控制
(7)适应各种编码其接口
步进电机运动控制一旦解决上述问题，增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制，毫不逊色于伺服电机系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合，可能优于伺服系统。

35BYG207-01  35BYG302-01 35BYG303-02

WPLF60-3-S2-P2
WPLF60-4-S2-P2
WPLF60-5-S2-P2
WPLF60-7-S2-P2
WPLF60-8-S2-P2
WPLF60-10-S2-P2
WPLF60-12-S2-P2
WPLF60-16-S2-P2
WPLF60-20-S2-P2
WPLF60-25-S2-P2
WPLF60-28-S2-P2
WPLF60-32-S2-P2
WPLF60-35-S2-P2
WPLF60-40-S2-P2
WPLF60-50-S2-P2
WPLF60-64-S2-P2
WPLF60-70-S2-P2
WPLF60-80-S2-P2
WPLF60-100-S2-P2
WPLF60-60-S2-P2
WPLF60-80-S2-P2
WPLF60-120-S2-P2
WPLF60-125-S2-P2
WPLF60-140-S2-P2
WPLF60-160-S2-P2
WPLF60-175-S2-P2
WPLF60-200-S2-P2
WPLF60-250-S2-P2
WPLF60-256-S2-P2
WPLF60-280-S2-P2
WPLF60-320-S2-P2
WPLF60-350-S2-P2
WPLF60-400-S2-P2
WPLF60-500-S2-P2
WPLF60-512-S2-P2


WPLF90-3-S2-P2
WPLF90-4-S2-P2
WPLF90-5-S2-P2
WPLF90-7-S2-P2
WPLF90-8-S2-P2
WPLF90-10-S2-P2
WPLF90-12-S2-P2
WPLF90-16-S2-P2
WPLF90-20-S2-P2
WPLF90-25-S2-P2
WPLF90-28-S2-P2
WPLF90-32-S2-P2
WPLF90-35-S2-P2
WPLF90-40-S2-P2
WPLF90-50-S2-P2
WPLF90-64-S2-P2
WPLF90-70-S2-P2
WPLF90-80-S2-P2
WPLF90-100-S2-P2
WPLF90-60-S2-P2
WPLF90-80-S2-P2
WPLF90-120-S2-P2
WPLF90-125-S2-P2
WPLF90-140-S2-P2
WPLF90-160-S2-P2
WPLF90-175-S2-P2
WPLF90-200-S2-P2
WPLF90-250-S2-P2
WPLF90-256-S2-P2
WPLF90-280-S2-P2
WPLF90-320-S2-P2
WPLF90-350-S2-P2
WPLF90-400-S2-P2
WPLF90-500-S2-P2
WPLF90-512-S2-P2


WPLF120-3-S2-P2
WPLF120-4-S2-P2
WPLF120-5-S2-P2
WPLF120-7-S2-P2
WPLF120-8-S2-P2
WPLF120-10-S2-P2
WPLF120-12-S2-P2
WPLF120-16-S2-P2
WPLF120-20-S2-P2
WPLF120-25-S2-P2
WPLF120-28-S2-P2
WPLF120-32-S2-P2
WPLF120-35-S2-P2
WPLF120-40-S2-P2
WPLF120-50-S2-P2
WPLF120-64-S2-P2
WPLF120-70-S2-P2
WPLF120-80-S2-P2
WPLF120-100-S2-P2
WPLF120-60-S2-P2
WPLF120-80-S2-P2
WPLF120-120-S2-P2
WPLF120-125-S2-P2
WPLF120-140-S2-P2
WPLF120-160-S2-P2
WPLF120-175-S2-P2
WPLF120-200-S2-P2
WPLF120-250-S2-P2
WPLF120-256-S2-P2
WPLF120-280-S2-P2
WPLF120-320-S2-P2
WPLF120-350-S2-P2
WPLF120-400-S2-P2
WPLF120-500-S2-P2
WPLF120-512-S2-P2


WPLF160-3-S2-P2
WPLF160-4-S2-P2
WPLF160-5-S2-P2
WPLF160-7-S2-P2
WPLF160-8-S2-P2
WPLF160-10-S2-P2
WPLF160-12-S2-P2
WPLF160-16-S2-P2
WPLF160-20-S2-P2
WPLF160-25-S2-P2
WPLF160-28-S2-P2
WPLF160-32-S2-P2
WPLF160-35-S2-P2
WPLF160-40-S2-P2
WPLF160-50-S2-P2
WPLF160-64-S2-P2
WPLF160-70-S2-P2
WPLF160-80-S2-P2
WPLF160-100-S2-P2
WPLF160-60-S2-P2
WPLF160-80-S2-P2
WPLF160-120-S2-P2
WPLF160-125-S2-P2
WPLF160-140-S2-P2
WPLF160-160-S2-P2
WPLF160-175-S2-P2
WPLF160-200-S2-P2
WPLF160-250-S2-P2
WPLF160-256-S2-P2
WPLF160-280-S2-P2
WPLF160-320-S2-P2
WPLF160-350-S2-P2
WPLF160-400-S2-P2
WPLF160-500-S2-P2
WPLF160-512-S2-P2

35BYG207-01  35BYG302-01 35BYG303-02

35BYG207-01  35BYG302-01 35BYG303-02