枫信减速电机5RK40GN-CM 5RK60GN-CMF 5RK60GU-CMF
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说其是格外齿轮减速机只是由于是结构也是齿轮结构。不过其出产加工方法经一般的齿轮减速机马达，减速机的更凌乱一些。它便是扇形段行星齿轮减速机，下面咱们来看一下这个格外齿轮减速机的结构计划特征：
一.结构计划特征
(1)选用等角变位，前进齿轮的承载才干，便当核算，削减计划量，可加快进度。
(2)选用国外抢先的悬臂式行星架结构，削减了轴向标准，使结构紧读，便当加工及设备，降低成本。
(3)行星轮运用进日滚针轴承，既适应了行星传动紧读的特征，又增加了运用寿数，因滚针轴承相对标准较小，其报价一般低于其他方法的行星架所用国产轴承。
(4)采纳太阳轮起浮，能够较大程度的赔偿因加工差错给设备带来的不利影响。
(5)选用硬齿面齿轮，六级精度，作业平稳，延伸运用寿数。太阳轮，行星轮均选用优良渗碳钢，磨齿，渗碳淬火，齿面硬度:太阳轮可达HRC58-6l,行星轮HRC55-58。内齿圈选用氮化钢，插齿后进行辉光离了氮化处理，硬度可达HV550以上，氮化层深0.35mm以上，齿部氮化处理后变形小，大大前进内齿圈的接触强度和耐磨性。
(6)每一级行星架与下一级太阳轮选用30度渐开线花键联接，具有定位准确，设备，检修便当，承载才干大，行星架厚度小，轴向标准紧读的特征。二则之间用冲突板(青铜件)分割开，在润滑足够的条件下，青铜与淬硬的太阳轮端面构成一对冲突副，不只耐磨，并目简略加工，设备便当。每级行星传动之间空地为0.3-0.5mm,总空地为0.9-2mm。
由于在计划时参考了很多的有关行星架、差动安排的图册、材料，比照它们的优、缺点，在计划大将各种行星安排有效地组合起来，通过制造，设备，跑合及用户实践运用，证明了该减速机的计划较为抢先，参数合理，结构紧读，制造，设备便当。
二.渗碳齿轮加工
(1)渗碳处理的齿轮出产加工流程
毛坯铸造→毛坯粗加工→化学成份查验→超声波探伤→工件预处理(正火或调质)→超声波探伤→工件半精加工→渗碳淬火→精加工→磨齿→齿面磁粉探伤→齿部倒棱、修整。
(2)渗碳处理后齿面变形查验
渗碳处理后，易变形，在渗碳处理后加工时，检查各外圆变形的一同，也应对齿面的变形进行检查，选用相似与跨棒距测量齿厚的方法，在齿宽两端和中点，每一测量点固定3-5个测量棒，将测量效果与各外圆变形的测量效果对照，概括均分变形量后进行磨齿加工。
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