工厂机器类型各不相同，对机器结构的要求也多种多样。每个硬件平台都会在某些应用领域中体现出自身优势。各种平台也可非常方便地加以组合，这对构建模块化机器与系统来说是一个突出的优点。各个硬件平台始终具有相同的系统性能，也就是说，无论所使用的是哪种平台，功能与工程组态总是相同的。
公司本着以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络软件应用为公司的技术特长，几年来，公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的较新 技术。
如果想详细了解相关产品，可以联系我公司的技术工程师。手机：189，1755，0265 QQ：2355，3388，61 王工
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序号 |
说明与图示 |
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内部风冷 驱动组件中电子单元和功率单元产生的功率损耗通过自然冷却或强制通风系统排散到控制柜内部 
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外部风冷 采用“穿孔”技术，系统组件中功率单元的散热器穿过控制柜内的安装面。因此可以将电力电路的热损耗释放到一个单独的外部冷却回路上，柜内残留的热损耗由电子元件产生。这种外部散热器可以达到IP54防护等级。散热器配有散热片和风扇(属于供货范围)，向后伸出一个单独的通风管道，该管道也可以向外打开。 
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冷却板式冷却 采用冷却板式冷却的单元可以将功率单元的热损耗通过单元后面板上的导热介质传导到一个外部散热器上。例如，外部散热器可采用水冷。 
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液体冷却 在液冷单元，功率半导体安装在冷却介质流经的散热器上，该单元产生的大部分热量会被冷却介质吸收并可在控制柜外耗散。 
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S120双轴电机模块概述
1双轴电机模块结构
双轴电机模块内部集成两个电机模块单元，作为两个独立的逆变器分别驱动两台电机，其内部结构比较特殊，在使用的时候需要注意按照其固定的结构来连接拓扑结构和输出电机电缆，具体结构如图1：
图1双轴电机模块内部结构图
1 在双轴电机模块中需要注意，每个轴单元有固定的DRIVE-CLIQ 接口，上图中已经明确标明连接X1输出接口的电机对应的DRIVE-CLIQ 接口X202,连接X2输出接口的电机对应DRIVE-CLIQ 接口X203。
2 常见故障
在使用过程中，客户经常会碰到在配置完双轴电机参数后，使用调试工具control panel 来启动电机进行测试时，电机不转，出现过电流或堵转故障，但是做静态辨识顺利通过。
这种情况通常需要检查一下拓扑结构的连接，需要按照双轴电机模块的制定要求来进行连接，许多客户在使用过程中没有注意该结构，所以会出现比较多的故障情况。
3RH2921-1DA11西门子大量现货2拓扑结构配置
1 DRIVE-CLIQ拓扑连接
在实际配置双轴电机模块过程中，连接轴1电机电缆到X1, 连接轴2电机电缆到X2, DRIVE-CLIQ 电缆的连接方式如下：
