实心铆钉自冲铆接与半空心铆钉自冲铆接相比。实心铆钉弹性变形远大于其塑性变形，所以只强调其弹性变形。把要连接的板料固定在凹摸和压边圈之间，装好铆钉，冲头轴向向下运动，实心铆钉穿透上下层板料，并冲出小块金属，然后在下模反作用力下，把部分下层板料材料压入环形沟槽，这种方法会产生底部沟槽和互锁连接。

铆钉几何形状的优化，当上下两层板料完全断裂后，铆接进入挤压阶段，当铆钉头部压入上层板料的时候，由于压边力和铆钉几何形状的影响，金属的流动方向依附于铆钉和板料的接触的几何边界。

压边力对铆接质量的影响，在铆接过程中，如果压边力过大，下层板料断裂的时候已经有部分材料从凹模的外侧挤出，在下层板料和凹模相接触的位置出现应力集中，产生乐压溃现象，单元会被删除，影响铆接效果。

间隙对铆接质量的影响，铆钉和凹模的间隙是直接关系到铆接接触面质量的重要的工艺参数，合理的间隙能使冲裁功小，并且能够得到较好的断面，达到成形阶段较好的挤压填充效果。