ADT-600×4G300-5机器人在负载5 kg时的作用范围为0～550 mm，且具有很高的定位精确性。高性能控制器可控制机器人实现高速点位运动、空间直线插补运动、空间圆弧插补运动等功能；系统扩展性强，HD哈默纳科运动手术机械手谐波传动HPG-14A-21-J2A参数配置简单，易于维护；基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，实现多伺服功能部件的联动与插补；系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息；机器人语言指令系统简单易学，能满足绝大部分工业需求。

（1）机械手总成。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、手臂、末端执行器及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证末端执行器所要求的位置、姿态，并实现其运动。