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碳化硼陶瓷cnc加工机床制造厂家小编认为数控机床必须配备自动换刀装置，以便在单个工件装置中完成多个加工操作，减少辅助时间，并减少由多个工件安装引起的误差。自动换刀装置应满足换刀时间短，刀具重复定位高，刀具存放量大，刀具空间小，安全等基本要求。

为了使加工中心的结构紧凑，减小加工中心的尺寸，降低成本，在设计自动换刀装置时，应尽可能简单紧凑，价格低廉，易于制造，并拆卸。易于组装和维护。加工中心有两种形式的自动换刀装置：有机器人换刀装置，没有机器人换刀装置。  加工中心的大多数自动换刀装置都使用机器人换刀。机器人将刀具库上的刀具送到主轴上，然后将主轴上的旧刀具返回刀库。换刀时间短，但其机械结构比较复杂。

无机械手换刀方式是直接在刀库与主轴（或刀架）之间换刀的自动换刀方式。因无机械手，所以结构简单。换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不能同时进行，所以换刀过程较为复杂，换刀时间较长。但是刀库回转是在工步与工步之间，即非切削时进行的，因此可免去刀库回转时的振动对加工精度的影响。无机械手换刀方式用于40号以下刀柄的小型加工中心或换刀次数少的用重型刀具的重型机床。  

在无机械手换刀方式中，刀库可以是圆盘形，直线排列式，也可以是格子箱式等。直线排列式和格子箱式刀库结构相比比较负责，适用于刀库容量较大的加工中心；圆盘形刀库容量较小，刀库结构简单紧凑，刀库转位，换刀方便，易控制。

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