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实现刀具管理功能需要进行一系列 NC 参数的设置,以定义换刀子程序、换刀 M 功能码、刀沿激活、手动刀具等动作和应答逻辑等,例如 MD10715、10716、22550,22560、22562、20270、20310、55210、5227三菱线切割南京业务员 三菱MV-R D-CUBES火花机慢丝三菱公司0等。
2.3 换刀相关子程序设计
相关的换刀子程序、程序段搜索处理等刀库文件可以从TOOLBOX 光盘examples\04.07\Tool_management 中查找,并修改好复制到系统数据的制造商循环文件中,包括如下文件:L6.SPF : 换刀子程序,实现刀库的主要动作TCA.SPF :刀具激活CYCPE_MA.SPF :程序段搜索处理程序在换刀子程序 L6 中,首先判断预选刀号是否在主轴上、是否处于程序测试、模拟方式、卡爪上是否有刀,以三菱线切割南京业务员 三菱MV-R D-CUBES火花机慢丝三菱公司决定是否继续执行换刀,通过3个浮点数用户数据接口使 Y 轴、Z 轴、SP 主轴分别运动到换刀位和定向停角度,执行 M206 换刀。
3、PLC软件设计
3.1 建立传输/响应步骤表
建立传输 / 响应步骤表的目的是向刀具管理报三菱线切割南京业务员 三菱MV-R D-CUBES火花机慢丝三菱公司告任务完成的应答和刀库当前换刀动作的状态等。此待机位链式刀库的换刀步骤较多,需建立传输 / 响应步骤表,在完成换刀动作的同时响应对应的步骤,以通知刀具管理当前的刀具和刀库状态。刀具管理指令的传输 / 响应流程见图2。