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在丝杠特性测试平台上开展相关研究工作( 见图 3) 。由图可知,控制系统主要有 PMAC 运动控制卡和安川∑7 系列伺服驱动器,机械组成部分有安川∑ 7 系列伺服电机、梅花形联轴器、轴承座、Rexroth 滚珠丝杠副、直线导轨和工作台。测试平台配日本新泻卧式加工中心PN400新泻斗山卧加永进机床 长沙业务员维修有多种传感器,见图 3b 椭圆框。由图可知: 在两联轴器间安装有 Kistler 4501A100R 扭矩传日本新泻卧式加工中心PN400新泻斗山卧加永进机床 长沙业务员维修感器,用于测量丝杠的扭矩信号; 在直线导轨旁安装有海德汉公司的 LS477 光栅尺,用于测量工作台的位置; 丝杠螺母上贴有温度传感器,用于实时监测丝杠螺母的温度。