日本新泻卧式加工中心PN400新泻斗山卧加永进机床 湘潭业务员维修
丝杠磨损区域的实测摩擦力矩。摩擦特性测试平台进给系统的速度分割点选取可参考图 6。可知,摩擦曲线的速度分割点在 5000mm /min 左右。因此,本文选取 5000 mm / min
为速度分割点。以 Stribeck 摩擦模型作为基础,日本新泻卧式加工中心PN400新泻斗山卧加永进机床 湘潭业务员维修利用遗传算法对中低速阶段和高速阶段的摩擦力矩和速度进行参数辨识,结果见图 7 和图 8。由图 7 可知: 在中低速阶段,丝杠未磨损区域的实测摩擦力矩随速度提升先减小后增大,增日本新泻卧式加工中心PN400新泻斗山卧加永进机床 湘潭业务员维修长速率几乎保持稳定,这与 Stri-beck 模型描述相符,模型相对误差为 3. 2% ; 丝杠磨损区域的实测摩擦力矩随着速度提升先减小