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    发布者:sodick  发布时间:2021-09-10 20:29:31  访问次数:227

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       由于高速阶段 Stribeck 模型中( Tfs- Tfc) e- ( v / vs)项取值较小且实测数据无法体现低速阶段摩擦的变化,该项参数值难以辨识,因此本文引入等效库伦摩擦力矩 T'fc,将高速阶段摩擦模型视为 Tf= T'fc+σ'2v,日本新泻卧式加工中心PN400新泻斗山卧加永进机床  常德业务员维修其辨识参数和相对误差结果见表 2。由表可知,丝杠磨损对摩擦的影响较小,经典摩擦模型可以描述摩擦力矩的变化趋势,模型相对误差在 4.0%
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