建德集團江蘇建德精密機械南通廠現正興建中 建德维修销售Q

文是对五轴数控刀片周边磨床的调试工作的一个小结，通过对机械手附加第五轴的各偏移参数的测量方法的描述，对机械手从料盘中自动获取刀片的程序流程的简要说明，进一步说明了C C D摄像头在实际中的巧妙应用。建德集團江蘇建德精密機械南通廠現正興建中 建德维修销售Q将复杂问题进一步的简单化，解决现场不易解决的问题，为机床的其他调试和试切试验赢得了宝贵的时间。

      在五轴数控刀片磨床上， 为了从料盘中取出刀片，并准确装夹到数控机床上进行磨削加工；另外将机床上已经加工好的刀片完整地放回到料盘的原始位置，采用了三菱R H － 1 2 S D H8535四轴水平关节式机器人（机械手），附加第五轴驱动气爪及吸盘来进行刀片的自动上、下料过程的传送工作。由于小刀片在料盘中的放置是随机的，因此在用机械手从料盘中取刀片的过程中，建德集團江蘇建德精密機械南通廠現正興建中 建德维修销售Q需要准确知道刀片在料盘中的放置位置和角度。为了解决这个问题，采用了邦纳C C D摄像头来完成。三菱机械手控制器，邦纳C C D和数控机床(采用Fa g o r8070数控系统)通过一个路由器组成一个局域控制网络，以机械手控制器作为服务器，其他作为客户机来完成各种数据的交换