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三菱机械手上附加第五轴由C C D相机、两个爪（气爪）、一个电磁吸盘、内装松下伺服电动机及箱体组成（见图2）。附加第五轴（附加轴L1轴）通过联轴器和三菱机械手的第四轴Z/C轴连接（Z轴相机上下、建德集團江蘇建德精密機械南通廠現正興建中 建德维修销售WC轴相机旋转）。伺服电动机内装绝对值编码器，控制爪1、爪2及电磁吸盘的旋转，由机械手控制器内程序控制，可编程。设置为旋转－90°、0°、90°。在 CCD照相之时，电磁吸盘旋转到向下的位置，保证相机不被阻挡，建德集團江蘇建德精密機械南通廠現正興建中 建德维修销售W并能对料盘上的刀片取得清晰的影像，便于对影像进行数字化处理