简要说明：

机器人焊接系统

机器人焊接系统---高效、简捷、敏捷、卓越

能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、装配、热喷涂、涂胶、搬运。

完全独立的多关节机器人，采用更高级伺服控制系统，使机器人在最佳速度的方式下运行，节省工作时间。

在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。

机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。

更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数最大可扩展到120点。

能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。

丰富的焊接功能——自动设置最佳焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。

外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。

采用WINDOWS操作系统。

示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。

技术参数

综合名称		AX---C
控制系统	示教方法	示教再现
	驱动方式	交流伺服电机
	控制轴数量	6轴（最大可扩充到54轴）
	位置控制方式	PFP/cp
	速度控制	TCP恒速控制
	坐标系统	轴坐标、直角坐标、任意直角坐标
记忆	记忆介质	CF卡
	记忆容量	160，000条指令
	记忆内容	点，直线、圆弧、条件命令
	任务程序数	9999（在记忆容量范围内）
	外存储存介质	CF卡
动作	插补功能	线性插补、圆弧插补（3维）
	手动操作速度	5段可调（焊枪嘴速度≦250mm/s）
编辑	编辑功能	复制、添加、删除、剪切-粘贴，修改、恢复、重复
	移位功能	对称移位、平移移位、圆柱移位（标准设置）移位量输入与数字输入取决于移动机构
		外部轴移位（可选）
	程序调用	调用、跳转、条件跳转（条件值设定可以是变量或常数）
外部控制输入	条件设定法	在作业程序中直接设用通用信号
	分配设定法	在I/O转换表中将逻辑I/O端口分配给物理I/O端口
	专用物理I/0转口	输出：4点    输入：7点
	通用物理I/0专口	继电器I/O板，标准输入/输出各32点最大可扩充到64点
软件PLC	条件设定法	在示教盒中编制梯形图（LD）
	程序容量	32K字（=3.2字/件*10文件）
	命令	支持IEC1131-3中的五种语言，使用LD以外的语言是另外需要选购软件
应用	弧焊、点焊、搬运、涂胶、热喷涂、码垛、激光混合焊等（有些功能为选购）
保护功能	焊枪机械防碰传感器、伺候防碰传感器、位置软，硬操限开关，控制箱内温度监视，电源电压监视，干涉领域检查
保养功能	定期检查时间通知功能，异常记录
异常检出功能	紧急停止异常，控制时序异常，CUP异常，伺服异常，放大板异常，码盘异常，示教盒异常，PLC异常、用户操作异常、点焊异常、弧焊异常、传感器异常
诊断功能	机器人控制箱与示教盒之间的连接诊断
	机器人控制箱与机器人专用焊机之间的连接诊断
	机器人控制箱内部线路的诊断
原点复位	由码盘电池支持，不要每次开机时作原点复位（注：三年应更换一次电池）
冷却系统	间接冷却系统
噪声	70≦dB
环境温度范围	0~45°
环境湿度范围	20~80%（无冷凝）
电源	三相AC220V+10%-15%，50/60HZ	1.5KVA（Almega AX -S3,H3）
		2KVA(Almega AX –G3)
		3KVA(Almega AX-V6,AX-V4LAP)
		6KVA(Almega AX-V6,V16，AX-V4LAP)
		8.5KVA(Almega AX-V50,V133,V166,W160)
接地	D种接地以上的机器人专用接地
控制器外形尺寸	558m(W)*503mm(D)*865mm(H)
重量	约80Kg（AlmegaAX-V6,V6L,G3,S3,H3,AX-V4AP,AX-V4LAP）
	约93Kg（AlmegaAX-V50，V133，V166，W160）

机器人AⅡ-B4

标准技术规格

综合名称			AⅡ-B4
构造			垂直多关节
轴数			6
最大可载能力			4kg
位置重复精度			±0.08mm
驱动系统			AC伺服马达
驱动容量			2550W
位置数据反馈			绝对值编码器
动作范围	1轴		±170°（±50°）
	2轴		－155°~＋90°
	3轴		－170°~＋180°
	4轴		±155°
	5轴		－45°~＋225°
	6轴		±205°
最大速度	1轴		3.66rad/s﹛210°/s﹜(3.32rad/s﹛190°/s﹜﹚
	2轴		3.66rad/s﹛210°/s﹜
	3轴		3.66rad/s﹛210°/s﹜
	4轴		7.33rad/s﹛420°/s﹜
	5轴		7.33rad/s﹛420°/s﹜
	6轴		10.5rad/s﹛600°/s﹜
荷载能力	允许扭矩	回转	10.1N·m
		弯曲	10.1N·m
		扭转	2.94N·m
	允许惯性矩	回转	0.38kg·m ²
		弯曲	0.38kg·m ²
		扭转	0.03kg·m ²
机器人动作范围截面面积			2.94m²×340°
周围温度			0~45℃
周围湿度			20~80%RH
本体重量			170kg
第三轴可载能力			10kg
安装方法			地面、侧挂、吊装
原点复元			不需要
本体颜色			臂：白色，基座：蓝色

机器人AⅡ-B4L

标准技术规格

综合名称			AⅡ-B4L
构造			垂直多关节
轴数			6
最大可载能力			4kg
位置重复精度			±0.08mm
驱动系统			AC伺服马达
驱动容量			4650W
位置数据反馈			绝对值编码器
动作范围	1轴		±170°（±50°）
	2轴		－155°~＋100°
	3轴		－170°~＋190°
	4轴		±155°
	5轴		－45°~＋225°
	6轴		±205°
最大速度	1轴		3.40rad/s﹛195°/s﹜(3.05rad/s﹛175°/s﹜﹚
	2轴		3.49rad/s﹛200°/s﹜
	3轴		3.49rad/s﹛200°/s﹜
	4轴		7.33rad/s﹛420°/s﹜
	5轴		7.33rad/s﹛420°/s﹜
	6轴		10.5rad/s﹛600°/s﹜
荷载能力	允许扭矩	回转	10.1N·m
		弯曲	10.1N·m
		扭转	2.94N·m
	允许惯性矩	回转	0.38kg·m ²
		弯曲	0.38kg·m ²
		扭转	0.03kg·m ²
机器人动作范围截面面积			6.37m²×340°
周围温度			0~45℃
周围湿度			20~80%RH
本体重量			280kg
第3轴可载能力			20kg
安装方法			地面、侧挂、吊装
原点复元			不需要
本体颜色			臂：白色，基座：蓝色

机器人AⅡ-V6

标准技术规格

综合名称			AⅡ-V6
构造			垂直多关节
轴数			6
最大可载能力			6kg
位置重复精度			±0.08mm
驱动系统			AC伺服马达
驱动容量			2600W
位置数据反馈			绝对值编码器
动作范围	1轴		±170°（±50°）
	2轴		－155°~＋90°
	3轴		－170°~＋190°
	4轴		±180°
	5轴		－50°~＋230°
	6轴		±360°
最大速度	1轴		3.66rad/s﹛210°/s﹜(3.32rad/s﹛190°/s﹜﹚
	2轴		3.66rad/s﹛210°/s﹜
	3轴		3.66rad/s﹛210°/s﹜
	4轴		7.33rad/s﹛420°/s﹜
	5轴		7.33rad/s﹛420°/s﹜
	6轴		10.82rad/s﹛620°/s﹜
荷载能力	允许扭矩	回转	11.8N·m
		弯曲	9.8N·m
		扭转	5.9N·m
	允许惯性矩	回转	0.30kg·m ²
		弯曲	0.25kg·m ²
		扭转	0.06kg·m ²
机器人动作范围截面面积			3.14m²×340°
周围温度			0~45℃
周围湿度			20~80%RH
本体重量			160kg
第3轴可载能力			10kg
安装方法			地面、侧挂、吊装
原点复元			不需要
本体颜色			臂：白色，基座：蓝色

机器人AⅡ-V6L

标准技术规格

综合名称			AⅡ-V6L
构造			垂直多关节
轴数			6
最大可载能力			6kg
位置重复精度			±0.08mm
驱动系统			AC伺服马达
驱动容量			5000W
位置数据反馈			绝对值编码器
动作范围	1轴		±170°（±50°）
	2轴		－155°~＋100°
	3轴		－170°~＋260°
	4轴		±180°
	5轴		－50°~＋230°
	6轴		±360°
最大速度	1轴		3.40rad/s﹛195°/s﹜(3.05rad/s﹛175°/s﹜﹚
	2轴		3.49rad/s﹛200°/s﹜
	3轴		3.49rad/s﹛200°/s﹜
	4轴		7.33rad/s﹛420°/s﹜
	5轴		7.33rad/s﹛420°/s﹜
	6轴		10.82rad/s﹛620°/s﹜
荷载能力	允许扭矩	回转	11.8N·m
		弯曲	9.8N·m
		扭转	5.9N·m
	允许惯性矩	回转	0.30kg·m ²
		弯曲	0.25kg·m ²
		扭转	0.06kg·m ²
机器人动作范围截面面积			7.57m²×340°
周围温度			0~45℃
周围湿度			20~80%RH
本体重量			280kg
第3轴可载能力			20kg
安装方法			地面、侧挂、吊装
原点复元			不需要
本体颜色			臂：白色，基座：蓝色