简要说明：EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

• 便于对总线参数进行参数化。例如，
  • 每转的脉冲数
  • 距离测量单位如：mm、度等
• 创建交叉剖面
• 定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集，该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

• 各种输出频率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制轴
• 灵活的输出接口：
  5 V DC 或 RS 422
• 绝对进给：
  将轴横动到指定的绝对位置。
• 相对移动：
  将轴移动一段相对距离。
• 手动横动：
  以点动方式，手动横向移动轴。
• 连续控制
• 最多有 25 定位面，每个定位面可以加载 4 档变速
• 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 （S 曲线，限制急动）
• 间隙补偿用于方向改变
• 基准点接近法 （从 4 种不同方式中选择）
•  

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