详细介绍:n 技术数据:(SPECIFICATIONS)
1.输入电压:20~60VDC单电压供电。
2.相电流:本模块相电流可调(0~5A)。
3.驱动模式:全桥驱动。
4.细分数:1/2、1/8(整步为1.8度)。
5.运行特性:优于原电机出厂指标。
6.保护形式:过热保护,锁定自动半流。
7.外型尺寸:140mm×94mm×45mm
8.重量:<500g.
9.运行环境:温度-15~40℃
10.湿度<90%。
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n 接线端子:(I/O PORTS)
1、VCC:供电电源20~60VDC
注:切忌超过60V,以免损坏模块.
2、GND:VCC电源对应地线
3、B+、B-:步进电机一相线包
4、A+、A-:步进电机另一相线包
(如发现电机运行方向反了,只须将A+、A-调接即可)
5、CP +、CP -:步进脉冲输入端(上升沿有效,持续时间>10μS)
6、CW +、CW-:电机运转方向控制,通过控制该端子电平可改变
电机运行方向
7、RST+、RST-:急停复位
接口如图所示
n 注意事项:(CAUTIONS)
1、电机连接:本驱动模块适用于额定电流5A的二相、四相混合式步进电机。请注意电机线不要错接,以免烧坏驱动模块。
2、避免接触腐蚀性气体。
3、当环境温度较高或工作电流超过3A时,应将模块固定在大金属壳体上,并外加轴流风机散热,以利模块长期可靠运行。
4、电机相电流的调节
拨码开关:ON=0;OFF=1
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1
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0
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0
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0
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0
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1
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1
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1
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2
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0
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1
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3
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1
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1
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0
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1
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0
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1
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电流(A)
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1.5
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2
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2.5
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3
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3.5
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4
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4.5
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5
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