简要说明：HarmonicDrive谐波减速机CSF系列 组合型紧跟技术革新步伐，节省安装空间、降低整体成本。CSF系列组合型已成功解决上述课题。丰富的产品阵容，机型达10种，定有一款符合您。

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紧跟技术革新步伐，节省安装空间、降低整体成本。CSF系列组合型已成功解决上述课题。丰富的产品阵容，机型达10种，定有一款符合您。

轻巧、简单设计 组装有交叉滚子轴承，负载可直接作用到输出部 高转矩容量 高刚性 无齿隙 高定位精度、高旋转精度 高效率 运行平稳性 输入输出同轴

	机型 : CSF系列
	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
	减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
	型号 :
	• 2A-GR=组件型（型号8，11，14，17为2A-R） • 2UH=组合型
	特殊规格（标准品不标SP。）

型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
14	30	4.0	9.0	6.8	17	8500
	50	5.4	18	6.9	35
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54
17	30	8.8	16	12	30	7300
	50	16	34	26	70
	80	22	43	27	87
	100	24	54	39	108
	120	24	54	39	86
20	30	15	27	20	50	6500
	50	25	56	34	98
	80	34	74	47	127
	100	40	82	49	147
	120	40	87	49	147
	160	40	92	49	147
25	30	27	50	38	95	5600
	50	39	98	55	186
	80	63	137	87	255
	100	67	157	108	284
	120	67	167	108	304
	160	67	176	108	314
32	30	54	100	75	200	4800
	50	76	216	108	382
	80	118	304	167	568
	100	137	333	216	647
	120	137	353	216	686
	160	137	372	216	686
型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
40	50	137	402	196	686	4000
	80	206	519	284	980
	100	265	568	372	1080
	120	294	617	451	1180
	160	294	647	451	1180
45	50	176	500	265	950	3800
	80	313	706	390	1270
	100	353	755	500	1570
	120	402	823	620	1760
	160	402	882	630	1910
50	50	245	715	350	1430	3500
	80	372	941	519	1860
	100	470	980	666	2060
	120	529	1080	813	2060
	160	529	1180	843	2450
58	50	353	1020	520	1960	3000
	80	549	1480	770	2450
	100	696	1590	1060	3180
	120	745	1720	1190	3330
	160	745	1840	1210	3430
65	50	490	1420	720	2830	2800
	80	745	2110	1040	3720
	100	951	2300	1520	4750
	120	951	2510	1570	4750
	160	951	2630	1570	4750

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40	45	50	58	65
øA	73	79	93	107	138	160	180	190	226	260
B	41	45	45.5	52	62	72.5	79.5	90	104.5	115
C	7	8	10	10	12	16	16	16	20	24
øD h7	56	63	72	86	113	127	148	158	186	212
质量 (kg)	0.52	0.68	0.98	1.5	3.2	5.0	7.0	8.9	14.6	20.9

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。