简要说明：HarmonicDrive谐波减速机CSG系列 组合型CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的改良型。 以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比

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CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的改良型。 以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

额定转矩 : 提升30% 启动停止时最大转矩 : 提升30% 瞬间最大转矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。

	机型 : CSG系列
	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
	减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
	型号 :
	• 2A-GR=组件型（型号14，17为2A-R） • 2UH=组合型
	特殊规格（标准品不标SP。）

型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
14	50	7.0	23	9.0	46	8500
	80	10	30	14	61
	100	10	36	14	70
17	50	21	44	34	91	7300
	80	29	56	35	113
	100	31	70	51	143
	120	31	70	51	112
20	50	33	73	44	127	6500
	80	44	96	61	165
	100	52	107	64	191
	120	52	113	64	191
	160	52	120	64	191
25	50	51	127	72	242	5600
	80	82	178	113	332
	100	87	204	140	369
	120	87	217	140	395
	160	87	229	140	408
32	50	99	281	140	497	4800
	80	153	395	217	738
	100	178	433	281	841
	120	178	459	281	892
	160	178	484	281	892
型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
40	50	178	523	255	892	4000
	80	268	675	369	1270
	100	345	738	484	1400
	120	382	802	586	1530
	160	382	841	586	1530
45	50	229	650	345	1235	3800
	80	407	918	507	1651
	100	459	982	650	2041
	120	523	1070	806	2288
	160	523	1147	819	2483
50	80	484	1223	675	2418	3500
	100	611	1274	866	2678
	120	688	1404	1057	2678
	160	688	1534	1096	3185
58	80	714	1924	1001	3185	3000
	100	905	2067	1378	4134
	120	969	2236	1547	4329
	160	969	2392	1573	4459
65	80	969	2743	1352	4836	2800
	100	1236	2990	1976	6175
	120	1236	3263	2041	6175
	160	1236	3419	2041	6175

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40	45	50	58	65
øA	73	79	93	107	138	160	180	190	226	260
B	41	45	45.5	52	62	72.5	79.5	90	104.5	115
C	7	8	10	10	12	16	16	16	20	24
øD h7	56	63	72	86	113	127	148	158	186	212
质量 (kg)	0.52	0.68	0.98	1.5	3.2	5.0	7.0	8.9	14.6	20.9

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。