简要说明：HarmonicDrive谐波减速机SHF系列 组合型特点（中空组合 2UH） 是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置

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特点（中空组合 2UH） 是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。 轻巧、简单设计 高转矩容量 高刚性 无齿隙 高定位精度、高旋转精度 高效率 运行平稳性 输入输出同轴 外径 : ø74～ø246mm共9种型号 减速比 : 30～160 额定转矩 : 4.0～745N•m 中空孔径 : ø14～ø70mm

特点（带输入轴组合 2UJ） 是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。 轻巧、简单设计 高转矩容量 高刚性 无齿隙 高定位精度、高旋转精度 高效率 运行平稳性 输入输出同轴 外径 : ø74～ø246mm共9种型号 减速比 : 30～160 额定转矩 : 4.0～745N•m

	机型 : SHF系列
	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
	减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
	型号 :
	• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
	• 2UH=中空组合型
	• 2UJ=带输入轴的组合型
	• 2SO=简易组合型（标准结构）
	• 2SH=简易组合型（中空孔结构）
	特殊规格（标准品不标SP。）

型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
14	30	4.0	9	6.8	17	8500
	50	5.4	18	6.9	35
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54
17	30	8.8	16	12	30	7300
	50	16	34	26	70
	80	22	43	27	87
	100	24	54	39	110
	120	24	54	39	86
20	30	15	27	20	50	6500
	50	25	56	34	98
	80	34	74	47	127
	100	40	82	49	147
	120	40	87	49	147
	160	40	92	49	147
25	30	27	50	38	95	5600
	50	39	98	55	186
	80	63	137	87	255
	100	67	157	108	284
	120	67	167	108	304
	160	67	176	108	314
型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
32	30	54	100	75	200	4800
	50	76	216	108	382
	80	118	304	167	568
	100	137	333	216	647
	120	137	353	216	686
	160	137	372	216	686
40	50	137	402	196	686	4000
	80	206	519	284	980
	100	265	568	372	1080
	120	294	617	451	1180
	160	294	647	451	1180
45	50	176	500	265	950	3800
	80	313	706	390	1270
	100	353	755	500	1570
	120	402	823	620	1760
	160	402	882	630	1910
50	50	245	715	350	1430	3500
	80	372	941	519	1860
	100	470	980	666	2060
	120	529	1080	813	2060
	160	529	1180	843	2450
58	50	353	1020	520	1960	3000
	80	549	1480	770	2450
	100	696	1590	1060	3180
	120	745	1720	1190	3330
	160	745	1840	1210	3430

中空组合 2UH（简易组合 2SH）

部分为简易组合型的构成。

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号		14	17	20	25	32	40	45	50	58
øA		54	64	75	90	115	140	160	175	201
B		52.5	56.5	51.5	55.5	65.5	79	85	93	106
C		12	12	5	6	7	8	8	9	10
øD h7		74	84	95	115	147	175	195	220	246
øE		14	19	21	29	36	46	52	60	70
质量 (kg)	2UH	0.71	1.00	1.38	2.1	4.5	7.7	10.0	14.5	20.0
	2SH	0.45	0.63	0.89	1.44	3.1	5.4	6.9	10.2	14.1

带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）

部分为简易组合型的构成。

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号		14	17	20	25	32	40	45	50	58
øA		54	64	75	90	115	140	160	175	201
B		50.5	56	63.5	72.5	84.5	100	108	121	133
C		14	16	20	25	25	30	30	35	35
øD h7		74	84	95	115	147	175	195	220	246
øE h6		6	8	10	14	14	16	19	22	22
质量 (kg)	2UJ	0.66	0.94	1.38	2.1	4.4	7.3	9.8	13.9	19.4
	2SO	0.41	0.57	0.81	1.31	2.94	5.1	6.5	9.6	13.5

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认