简要说明：HarmonicDrive谐波减速机SHD系列 组合型充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的

｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜

充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。

将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2 转矩容量比SHF系列提升70% 扭转刚性比SHF系列提升80～90% 中空轴结构 与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化

	机型 : SHD系列
	型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40
	减速比 : 50, 100, 160
	型号 :
	• 2SH=简易组合型 （SHD系列?挥凶楹闲汀＃?
	特殊规格（标准品不标SP。）

型 号	减速比	输入2000r/min时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
14	50	3.7	12	4.8	23	8500
	100	5.4	19	7.7	35
17	50	11	23	18	48	7300
	100	16	37	27	71
20	50	17	39	24	69	6500
	100	28	57	34	95
	160	28	64	34	95
25	50	27	69	38	127	5600
	100	47	110	75	184
	160	47	123	75	204
32	50	53	151	75	268	4800
	100	96	233	151	420
	160	96	261	151	445
40	50	96	281	137	480	4000
	100	185	398	260	700
	160	206	453	316	765

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	14	17	20	25	32	40
øA h6	49	59	69	84	110	132
B	17.5	18.5	19	22	27.9	33
øC H7	11	15	20	24	32	40
øD h7	70	80	90	110	142	170
质量 (kg)	0.33	0.42	0.52	0.91	1.87	3.09

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。