*全面三维支持，包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。

*大容量存储。255个动态存储文件，单文件支持高达999个点。

*自定义阵列功能，轻松应付模具偏差。

*群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。

*独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。

*可单独对孤立点进行出料量的控制，一次修改任意多个孤立点的参数。

*运动中变速和高速轨迹平滑功能，可自定义的拐角升降速处理。

*提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。

我司生产的全自动焊接机器人采用了专门设计的烙铁头，配合精密的控制系统，使焊笔的加温曲线更为合理，焊接质量更为稳定。在人员流动日益频繁的今天，全自动焊接机器人为您的生产提供了更为实在的保障，解决了由于人员流动而带来的一系列问题，不仅提高了生产效率；也为您各类成本的节约提供了可能及可控性；同时为您的产品达到工艺一致、品质稳定奠定了基础。现广泛应用在集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、光学镜头、汽车部件等行业。

    规格

型号   规格		9210（D）		9310(D)			9304
		三轴开环控制					四轴开环控制
输入电压		AC 220V
轴动范围	X轴	200 mm		300mm			300mm
	Y轴	200 mm		300mm			300mm
	Z轴	50 mm		100mm			100mm
	R轴	——		——			±360°
轴动速度范围	X轴	0.1～600 mm/sec
	Y轴	0.1～600 mm/sec
	Z轴	0.1～300 mm/sec
	R轴	——		——			400°/sec
负载重量	工作台	6Kg		8kg			8kg
	机头	2 Kg		5kg			5kg
重复精度		±0.02 mm
重复旋转角度精度		——			——	±0.02°
分辨率		0.01 mm
速度控制		三维直线、圆弧插补，带速度前瞻的自动升降速处理
示教文件容量		最大255个文件，每个文件最大999个点
加工文件容量		最大32个文件，每个文件2M字节
温度范围		80℃～480℃
适用锡丝直径		0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2（mm）
使用环境		温度	0～40℃
		湿度	20％～90％（无结露）
外形尺寸W×D×H		364×298×440mm		418×480×500mm			418×480×750mm
重   量		约17.3 Kg		约22.3 Kg			约25 Kg

备注：型号带“D”为双工位

东莞圣翔电子工具销售全自动焊接机器人，全自动点胶机器人，焊接机器人。
公司网址：http://www.dgsxtool.com