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联系人:丁小姐
邮箱:kind_net@163.com
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上海开地电子有限公司专业代理国外知名品牌编码器,并以多年的工程经验,为顾客提供工程选型,替代!
雷恩编码器型号参数说明: 机械参数
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壳体
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铝制,可选不锈钢
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寿命
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见下表
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主轴负载
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轴向40N,径向110N
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转动惯量
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≈30gcm2
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启动力矩
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≤3Ncm
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转速(持续)
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单圈最大12,000RPM,多圈最大6,000RPM
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冲击(EN 60068-2-27)
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≤100g(半正弦,6ms)
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持续冲击(EN 60068-2-29)
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≤10g(半正弦,16ms)
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振动(EN 60068-2-6)
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≤10g(10Hz…1,000Hz)
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重量(标准版本)
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≈550g(单圈),≈600g(多圈)
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重量(不锈钢版本)
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≈1100g(单圈),≈1200g(多圈)
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安装法兰
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同步(S)
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夹具(C)
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空心盲孔轴(B)
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主轴直径
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6mm/10mm
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10mm
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15mm
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主轴长度
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10mm/20mm
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20mm
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15mm/30mm
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电气参数
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总线连接
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符合ISO11898 的CAN收发器,光隔离
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传输速率
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最大1MB
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节点地址
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可通过连接帽内2个扭转开关设定
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供电电压
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10-30VDC(绝对极限)
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功耗
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最大2.5W
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LSB输出频率
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800kHz
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精度
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±1/2LSB(12位),±2LSB(16位)
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电磁兼容性
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符合EN 61000-6-4,EN 61000-6-2
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电气寿命
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大于105小时
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环境参数
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工作温度
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-40…+85°C
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储存温度
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-40…+85°C
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湿度
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98%(无液体状态)
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防护等级(EN 60529)
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壳体部分:IP65
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主轴部分:IP64(可选密封轴IP66)
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可编程参数
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操作参数
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此参数用于设定计数方向,决定输出编码的增加或减少。作为一项重要的操作参数,方向码可编程。
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单圈分辨率
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这一参数用于设定期望的每转分辨率。
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总分辨率
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这一参数用于设定期望的测量范围内的测量圈数。这个值不可超过编码器的总物理分辨率。如果编码器使用于持续测量的应用中,必须遵循参数设定的某些规则,祥见用户手册。
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预置值
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期望的位置值,应达到轴的某个物理位置。位置值由参数预置值成为期望的处理值。
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限位开关,最小和最大
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可将两个位置值设置成限位开关。当超出或低于限位值时,处理值中的一位将被置高。
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凸轮
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一个自由编程凸轮可设定在完全测量范围内。功能如一个机械凸轮单元。
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速率
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这一辅助软件可额外传送旋转速率。在处理值后以16位二进制码给出。可选择四种不同的单位:每10ms步,每100ms步,每1000ms步和每分转数。
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可编程CAN传输模式
登记模式
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通过远距离传输要求电报,相连的主机请求当前处理值。绝对式旋转编码器读出当前处理值,逐步计算设定参数并通过同一个标识器将得到的处理值返回。
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循环模式
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绝对式旋转编码器无需主机请求,可循环传输当前处理值。对在1ms至65536ms之间的值,循环时间可以毫秒设置。
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同步模式
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收到主机同步电报后,绝对式编码器反馈一个当前处理值。如果反馈的节数不止一个,主机将以节数顺序接受。无需编辑偏移时间。如果CAN网络的每次同步电报后无节数反馈,可通过编辑参数同步计数器跳过一定数量的同步电报,重新反馈。
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上海开地电子有限公司发布
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