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张俊伟
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伺服马达维修|SANYO伺服电机维修
山洋交流伺服维修部分型号列举，这部分型号市场上还有销售。
交流伺服马达P（不带刹车） W 交流伺服放大器R
P50B04010DXS1J 100W RS1A01A
P50B05020DXS1J 200W RS1A01A
P50B07040HXS1J 400W RS1A01A
P50B08075HXS1J 750W RS1A03A
P50B08100HXS1J 1KW RS1A03A
P60B13100HXS1J 670W RS1A03A
P60B13150BXS1J 1.3KW RS1A03A
P60B18200BXS1J 2KW RS1A05A
P60B18350MXS1J 2.7KW RS1A05A
P10B13100BXS1J 1KW RS1A03A
P10B13150BXS1J 1.5KW RS1A05A
P10B18200BXS1J 2KW RS1A05A
交流伺服马达P（带刹车） W 交流伺服放大器R
P50B04010DCS1J 100W RS1A01A
P50B05020DCS1J 200W RS1A01A
P50B07040HCS1J 400W RS1A01A
P50B08075HCS1J 750W RS1A03A
P50B08100HCS1J 1KW RS1A03A
P60B13100HCS1J 670W RS1A03A
P60B13150BCS1J 1.3KW RS1A03A
P60B18200BCS1J 2KW RS1A05A
P60B18350MCS1J 2.7KW RS1A05A
P10B13100BCS1J 1KW RS1A03A
P10B13150BCS1J 1.5KW RS1A05A
P10B18200BCS1J 2KW RS1A05A
P50B08100DXS00
P50B08100VCXS9
P50B08075DXN00
P50B07050DCL60
P50B07050DCL20
P50B05020DCL61
P30B08075DXS2
60BA030FXW25 60BA075FFW0T PZ1A050APB2S01 PY0A050J0298800 QF1PA270T0
py0150a0278s00 PY0A050A0PB2S01 PZ0A100APD2S01 P60B18450MXSA3 PUOA015EMT1S00
P50B07040HXS23 PV1A030EMF8S00 PUOA015EM91S00 PUOA030EMC1S00 PY2A015AOMT8SOO
PMDA1C9P20 PV12A015SMT1P50-01 PV1A015SM51P5D PMDA1C9P20 65BA015DDK12
PU0A015EM91S00 PU0A030EMC1S00 RBD2A-202 67ZA015A531P02 PZ0A150ASB1SK0
PUOA015EM91S00 PUOA015EMT1S00 65zBM030HXSS6 PBM423DXA61 PBM503DXA82
P50B0875DCS62 Q2AA18750BXS2F PBM503DXA82 Q1AA07075DXS00 65ZBM030HXSS0 sm80t-
251 63BA05DKXK30 61BM085MBED4K0 P60B22700SX00 P10B080750HXS60 P30B040005DXS00
61BM085MBEDK10 Q1AA06040DXS24M V720B-012EL8 65zBM030HXS24EU 65zBM003DXSS2
P60B18350HCS2D P50B07040DCS6Z P60B18450MXS00
672A015A531P02 RBB2CT101 RBD2CT202 PV2A0O30A2 PZ0A150AP91P00 PZ0A050APJ1P001
65BM007HBE00 65BM010HXE00 65BM010HBE00 65BM030HXE00 65BM003HXE00 65BM030HXEEM
65BMA14FXE0E
65BM007FXE0V 65BM010HXED7 1.0KW P10B13100BXS00 1.5KW P10B13150MXS00 1.5KW
P10B13150BXS00 1.5KW P10B13150HXS00 2.0KW P10B18200BXS00 2.0KW P10B13200HXS00
3.5KW P10B18350AXS00 3.5KW P60B18350BXS00 4.5KW P10B18450BXS00 5.5KW
P10B18550MXS00 7.5KW P60B18750RXS00 11KW P60B2211KBXS00 3.5KW P60B18350HXS00 4.5KW
伺服驱动器常见故障：
无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
AL 21 RL 21
电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地
AL 22 RL 22
电源检测异常 伺服驱动器和电机不匹配
AL 23 RL 23
电源检测异常 伺服驱动器内部电路故障
AL 24 RL 24
电源检测异常
AL 41 RL 41
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 42 RL 42
过载 伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开
AL 43 RL 43
再生故障 超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障
AL 51 RL 51
驱动器过热 驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障
AL 52 RL 52
突入防止电阻过热 冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高
AL 53 RL 53
DB电阻器过热 驱动器内电路故障
AL 54 RL 54
内部过热 驱动器内部电路故障
AL 55 RL 55
外部过热 伺服驱动器控制板故障
AL 61 RL 61
超电压 伺服驱动器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路电压过低 伺服驱动器内部不良
AL 63 RL 63
主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入
AL 71 RL 71
控制电源的电压下降
AL 72 RL 72
+12V电源下降
AL 81 RL 81
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