| 详细介绍： M860 V5.0
产品概述
M860 V5.0驱动器，主要驱动57、86型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为2.4A－7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电，建议工作电压范围为24VDC－68VDC，电压不超过80VDC，不低于20VDC。
主要应用领域
适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
| 驱动器功能 |
操作说明
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微步细分数设定
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由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
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输出电流设定
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由 SW1－SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
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自动半流功能
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用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
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信号接口
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PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
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电机接口
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A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
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电源接口
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采用直流电源供电，工作电压范围建议为24－68VDC，电源功率大于200W，电压不超过80VDC和不低于20VDC。
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指示灯
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驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
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安装说明
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驱动器的外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为 143mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
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参数设定
M860驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：
工作电流设定
| 输出峰值电流 |
输出参考电流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
2.00A
|
2.40A
|
on
|
on
|
on
|
2.57A
|
3.08A
|
off
|
on
|
on
|
3.14A
|
3.77A
|
on
|
off
|
on
|
3.71A
|
4.45A
|
off
|
off
|
on
|
4.28A
|
5.14A
|
on
|
on
|
off
|
4.86A
|
5.83A
|
off
|
on
|
off
|
5.43A
|
6.52A
|
on
|
off
|
off
|
6.00A
|
7.20A
|
off
|
off
|
off
|
微步细分设定
| 步数/转 |
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
400
|
on
|
on
|
on
|
on
|
800
|
off
|
on
|
on
|
on
|
1600
|
on
|
off
|
on
|
on
|
3200
|
off
|
off
|
on
|
on
|
6400
|
on
|
on
|
off
|
on
|
12800
|
off
|
on
|
off
|
on
|
25600
|
on
|
off
|
off
|
on
|
51200
|
off
|
off
|
off
|
on
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
20000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
40000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
安装尺寸
| 
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