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许多传统的 高效电机伺服驱动器配置为所谓的弹簧复位机制，即例如弹簧总成，螺旋弹簧，是张马达运行时执行的调整，高效电机使控制元件返回运动是透过弹簧的大会恢复力。这种类型的伺服驱动器体积较大，呈现在某些情况下禁止其安装，因为通常情况下安装空间非常狭窄。

    因此，这将是可取和有利的提供更好的高效电机伺服驱动器的现有技术的缺点和省却具有结构紧凑，同时仍然在运行可靠。