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安川伺服全国总代理,安川伺服金牌代理
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既然你用伺服电机,那么肯定能控制速度偏差在0.1%以内,再加传动比那就可能更大点.选型需要知道的一般有转矩、转速、功率的其中两项就可以了啊!一般功率=转速*转矩/10,这个公式是一般的用法不是特别精确。你要买伺服可以找浙江东能电子科技有限公司,全国都有代理商,帮忙选型调试。
1、
式中:nsp—丝杆传动效率取0.9
Fm—当量载荷已算得为2778.88
故得
2、丝杆加速度: ;
3、丝杆加速度所需转矩:Tn.sp=Jsp×Wsp=
;Jsp为丝杆传动惯量。
4、采用双推-双推式安装
由丝杆加速所引起的当量力矩
5、丝杆螺母传动机构的总当量力矩为
Mms=Mmt+Mmsp=2.9+0.0118=2.911 N/m
6、电机轴角加速度
7、电动机的加速转矩
Jam=Jn×Wm
Jm—伺服电动转子惯量为:
所以Tam=6.157
8、由电动机轴加速所引起的当量力矩
9、作用在电动机是的当量力矩为:
10、确定电动机额定转矩应为:Mom=c1.5×27Mm
故Mom=(1.281~1.708)N.m
可选用额定转矩为2N.m的电机
11、确定电动机额定功率、电动机的额定转速:
12、电动机的额定功率:
Pom=Mom×Wom
确定电动机额定功率:
Pom=(1.281~1.708) ×209.33
=0.26~0.357kw
跟据以上计算结果选用:
电动机型号:
FANUC AC servo motor
MODEL Bis 4/4000
SPEC AO6B—0063—B103
功率:0.75kw
电源(~):200~240V 50/60Hz
额定转矩:3.5N.m
Amp(~)3.2A
编码器:PULSECODER BiA128
TYPE A860—2020—T301
SGMJV-01ADA61+SGDV-R90A01A
SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A01A
SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A01A
SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A01A
SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A01A
SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A
SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A01A
SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A01A
SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A01A
SGMGV-13ADA61+SGDV-120A01A
SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A01A
SGMGV-20ADA61+SGDV-180A01A
SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A01A
SGMGV-30ADA61+SGDV-200A01A
SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A01A
SGMGV-44ADA61+SGDV-330A01A
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A
SGMJV-04ADA21+SGDV-2R8A11A
SGMJV-A5ADA21+SGDV-R70A11A
SGMJV-01ADA2C+SGDV-R90A11A
SGMJV-04ADC6S+SGDV-2R8A01A
SGMJV-08ADC6S+SGDV-5R5A01A
SGMJV-08ADC61+SGDV-5R5A01A
SGMJV-04ADC6E+SGDV-2R8A01A
SGMAV-10ADA6C+SGDV-120A11A
SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
SGMJV-01AAA61
SGMJV-01AAA6C
SGMJV-02AAA61
SGMJV-02AAA6C
SGMJV-04AAA61
SGMJV-04AAA6C
SGMJV-08AAA61
SGMJV-08AAA6C
SGDV-R90A01A
SGDV-1R6A01A
SGDV-2R8A01A
SGDV-5R5A01A
SGMAH-01AAA41
SGMAH-02AAA41
SGMAH-04AAA41
SGMAH-08AAA41
SGMGH-44ACA6C
SGMGH-09ACA6C
SGMGH-09ACA61
SGMGH-13ACA61
SGMGH-20ACA6C
SGMGH-20ACA61
SGMGH-30ACA61
SGMGH-75ACA61
SGMGH-05ACA61
SGMGV-30DDC61
SGMGV-09ADA61
SGMGV-09ADA6C
SGMGV-20ADC61
SGMGV-30ADC61
SGMGV-44ADA61
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SGDV-200A01A
SGDV-330A01A
SGMJV-04ADA21
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SGMJV-02ADA21
SGDM-01ADA
SGDM-02ADA
SGDM-04ADA
SGDM-05ADA
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SGDM-15ADA
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SGDM-30ADA
SGDM-40ADA
SGDM-50ADA
SGDM-60ADA
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SGDM-1AADA
SGDM-1EADA
SGMAV-04ADA21
SGMAV-01ADA21
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SGDH-02AE
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