| 详细说明 |
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| 品牌：雷赛 | 产地：深圳 | | 价格：840人民币/台 | 规格：完善 | 简要说明： 产品特性
■高性能、低价格、低噪声
■高速力矩大
■供电电压达70-150VAC
■输出电流峰值可达8.2A(均值5.86A)
■细分精度多达16档可选
■可驱动4、6、8线两相 | |  | | | 详细介绍： 主要应用领域
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、贴标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高速度、高精度的设备中应用效果特佳。
电气规格
| 说明 |
单位
|
最小值
|
典型值
|
最大值
|
输出电流
|
A
|
0.7
|
-
|
8.2
|
输入电源电压
|
VAC
|
70
|
110
|
150
|
控制信号输入电流
|
mA
|
7
|
10
|
16
|
步进脉冲频率
|
KHz
|
0
|
-
|
300
|
脉冲低电平时间
|
μs
|
2
|
|
|
绝缘电阻
|
MΩ
|
500
|
|
|
工作电流设定
| 输出峰值电流 |
输出参考电流
|
SW1
|
SW2
|
SW3
|
0.7A
|
0.5A
|
off
|
off
|
off
|
1.2A
|
0.86A
|
off
|
off
|
off
|
1.72A
|
1.23A
|
off
|
off
|
on
|
2.2A
|
1.57A
|
off
|
off
|
on
|
2.75A
|
1.96A
|
off
|
on
|
off
|
3.28A
|
2.34A
|
off
|
on
|
off
|
3.75A
|
2.68A
|
off
|
on
|
on
|
4.22A
|
3.01A
|
off
|
on
|
on
|
4.72A
|
3.37A
|
on
|
off
|
off
|
5.2A
|
3.71A
|
on
|
off
|
off
|
5.78A
|
4.13A
|
on
|
off
|
on
|
6.25A
|
4.46A
|
on
|
off
|
on
|
6.78A
|
4.84A
|
on
|
on
|
off
|
7.31A
|
5.22A
|
on
|
on
|
off
|
7.81A
|
5.58A
|
on
|
on
|
on
|
8.2A
|
5.86A
|
on
|
on
|
on
|
微步细分设定
| 步数/转 |
SW5
|
SW6
|
SW7
|
SW8
|
400
|
on
|
on
|
on
|
on
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
800
|
on
|
off
|
on
|
on
|
1600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
3200
|
on
|
on
|
off
|
on
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
12800
|
on
|
off
|
off
|
on
|
25600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
1000
|
on
|
on
|
on
|
off
|
2000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
4000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
5000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
8000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
10000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
20000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
25000
|
off
|
off
|
off
|
off
|
控制信号接口描述
| 名称 |
功能
|
PUL+（+5V）
|
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.6μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。
|
PUL-（PUL）
|
DIR+（+5V）
|
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。
|
DIR-（DIR）
|
ENA+（+5V）
|
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需此功能时，使能信号端悬空即可。
|
ENA-（ENA）
|
FAULT+
|
故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。
|
端口强电接口描述
| 名称 |
功能
|
AC
|
交流电源，60Vac～100Vac间任何值均可，推荐使用80VAC
|
PE
|
保护地
|
A＋
|
电机绕组A相＋端
|
A－
|
电机绕组A相－端
|
B＋
|
电机绕组B相＋端
|
B－
|
电机绕组B相－端
|
典型接线图
安装尺寸
适配电机选型
| 驱动器型号 |
电机规格
|
ND1182
|
86、110步进电机
|
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