| 详细介绍： 型号：FD-B4L
名称：多功能电缆内藏式机器人
品牌：日本OTC
产地：日本OTC
总代理商：上海大衡焊割设备有限公司，上海OTC，OTC总代理
同轴电缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量（动作半径2.08米）
加长臂构造，作业效率更高
能够适用于范围较大的作业
机器的保养更加简便
上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更简便
减少了手臂与工装夹具之间的相互干扰
最大程度地减少电缆和夹具之间互相干扰，使手臂的活动范围更大
技术规格参数：
综合名称
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FD-B4L
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构造
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垂直多关节
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轴数
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6轴
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最大可载能力
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4kg
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位置重复精度
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±0.08mm
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驱动系统
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AC私服马达
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驱动容量
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4650W
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位置数据反馈
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绝对值编码器
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动作范围
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1轴
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±170°（±50°）
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2轴
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-155°-+100°
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3轴
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-170°-+190°
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4轴
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±155°
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5轴
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-45°-+225°
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6轴
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±205°
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最大速度
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1轴
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3.40rad/s｛195°/s｝(3.05rad/s｛175°/s｝)
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2轴
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3.49rad/s｛200°/s｝
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3轴
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3.49rad/s｛210°/s｝
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4轴
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7.33rad/s｛420°/s｝
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5轴
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7.33rad/s｛420°/s｝
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6轴
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10.5rad/s｛600°/s｝
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荷载能力
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允许扭矩
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回转
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10.1N●m
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弯曲
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10.1N●m
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扭转
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2.94 N●m
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允许惯性矩
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回转
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0.38kg●m2
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弯曲
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0.38kg●m2
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扭转
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0.03 kg●m2
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机器人动作范围截面面积
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6.37m2*340°
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周围温度
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0-45℃
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周围湿度
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20-80%RH
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本体重量
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280kg
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第3轴可载能力
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20kg
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安装方法
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地面、侧挂、吊装
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原点复元
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不需要
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本体颜色
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臂：白色，基座：蓝色
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