| 详细介绍： 型号：FD-V6
名称：多功能机器人
品牌：日本OTC
产地：日本OTC
总代理：上海OTC，OTC焊机总代理，上海大衡焊割设备有限公司
技术特点说明：
动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的私服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间
完全独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
安全保护功能——在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件还可以提供私服防碰撞传感器
操作方便，便于用户使用
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便地进行中/英文切换。为了进一步保证安全，在示教盒上有安装Dead-Man开关
综合名称
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AⅡ-V6
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构造
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垂直多关节
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轴数
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6轴
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最大可载能力
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6kg
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位置重复精度
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±0.08mm
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驱动系统
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AC私服马达
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驱动容量
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2600W
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位置数据反馈
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绝对值编码器
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动作范围
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1轴
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±170°（±50°）
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2轴
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-155°-+90°
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3轴
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-170°-+190°
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4轴
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±180°
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5轴
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-50°-+230°
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6轴
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±360°
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最大速度
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1轴
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3.66rad/s｛210°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)
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2轴
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3.66rad/s｛210°/s｝
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3轴
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3.66rad/s｛210°/s｝
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4轴
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7.33rad/s｛420°/s｝
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5轴
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7.33rad/s｛420°/s｝
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6轴
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10.82rad/s｛620°/s｝
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荷载能力
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允许扭矩
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回转
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11.8N●m
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弯曲
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9.8N●m
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扭转
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5.9 N●m
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允许惯性矩
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回转
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0.30kg●m2
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弯曲
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0.25kg●m2
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扭转
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0.06 kg●m2
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机器人动作范围截面面积
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3.14m2*340°
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周围温度
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0-45℃
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周围湿度
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20-80%RH
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本体重量
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160kg
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第3轴可载能力
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10kg
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安装方法
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地面、侧挂、吊装
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原点复元
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不需要
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本体颜色
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臂：白色，基座：蓝色
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