详细介绍: 交流永磁同步电机伺服系统
伺服驱动系统能够忠实地跟随控制命令而动作,例如数控机床和工业机人,伺服驱动技术对产品的性能有重要影响,甚至起关键作用。故需进一步认识伺服驱动系统在其中的地位和作用。
2.1 AC伺服系统
电气伺服技术应用最广,主要原因是控制方便,灵活,容易获得驱动能源,没有公害污染,维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展,它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。
早在70年代,小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展,逐步实用化,AC伺服电动机的应用越来越广,并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。
在AC伺服系统中,可分为同步和异步型AC伺服系统两种。
AC伺服系统—→异步型—-→两相异步机;
→三相异步机(力距电机)。
→同步型→磁阻式(开关式);
→磁滞式(反应式);
→永磁式。
永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高,价格不断下降,控制又比异步电机简单,容易实现高性能的缘故,所以永磁同步电机的AC伺服系统应用更为广泛。
目前,在交流同步伺服驱动系统中,普通应用的交流永磁同步伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机,它要求将方波电流直入定子绕组。详见参改文献;如一类称为三相永磁同步电动机,它要求输入定子绕组的电源仍然是三相正弦波形。详见参改文献⑵。前者简称为BLDCM电机,后者简称PM·SM电机。
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