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济柴的历史可追溯到1920年，当时被称之为“长江以北第一厂”。1994年，济柴直属中国石油天然气集团公司。1996年作为中石油试点企业，组建济南柴油机股份有限公司，并在深圳证券交易所上市，简称“石油济柴”，股票代码000617。2002年起，石油济柴陆续收购了咸阳钢管钢绳厂45%的经营性资产和宝鸡钢管厂38%的股份，2003年又以货币资金收购了原华北石油管理局所属华北第一机械厂动力机分厂，挂牌重组为济柴河北分公司，形成目前的企业格局。