简要说明：精密行星减速机|伺服行星减速机|行星减速机|行星减速器|高精密减速机|PL精密行星减速机|PL伺服行星减速机|PL行星减速机|WPL直角行星减速器

型號	段數	速比	ZF	40	ZF	60	ZF	80	ZF	120	ZF	140	ZF	160	ZF	200
			WZF		WZF		WZF		WZF		WZF		WZF		WZF
額定輸出扭矩N.M	L1	3	14		26		85		115		205		400		1050
		4	20		45		120		260		455		800		1750
		5	18		40		110		230		400		700		1600
		6			25		75		200		255		650		1000
		8	6		17.5		50		120		210		450		960
		10			15		32		100		120		300		340
	L2	9	14		26		85		115		205		400		1050
		12	20		45		120		260		455		800		1750
		15	18		40		110		230		400		700		1600
		16	20		45		120		260		455		800		1750
		20	20		45		120		260		455		800		1750
		25	19		40		110		230		400		700		1600
		30			40		110		230		255		700		1600
		32	20		45		120		260		455		800		1750
		36			25		75		200		255		650		1000
		40	19		40		110		230		400		700		1600
		48			25		75		200		255		650		1000
		50	18		40		110		230		300		700		700
		64	6		17.5		50		120		210		450		950
	L3	60	20		44		120		260		455		800		1750
		64	20		44		120		260		400		800		1750
		75	18		40		110		230		400		700		1600
		80	20		44		120		260		450		800		1750
		90	18		40		110		230		380		700		1600
		100	20		44		120		260		450		800		1750
		120	20		40		120		260		450		800		1750
		125	18		40		110		230		400		700		1600
		150	18		40		110		230		400		700		1600
		160	20		45		120		115		450		800		1750
		180	18		40		110		105		400		700		1600
		200	18		40		110		225		400		700		1600
		240	18		40		110		230		400		700		1600
		256	20		44		120		255		450		800		1750
		320	18		40		110		235		400		650		1600
		384			25		75		200		260		630		1000
		512	6		18		50		120		210		450		1000