简要说明：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

KHD70 KHD90 KHD115 KHD142 KHD190 KHD240 KHD285

KHD系列精密盘式直角行星减速机：
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KHD系列精密盘式直角行星减速机：
为圆形法兰盘输出设计，盘式直角设计。精度分两种：P1和P2。体积小，直角形式，应用于机器人，及有尺寸限制的应用，本系列型号分：KHD70、KHD90、KHD115、KHD142、KHD190、KHD240、KHD285等7种机型。速比：3~100有20种常用速比可选择;根据速比的大小，其结构分一、二行星传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分。产品选型例如：KHD142-32-S2-P2。

应用领域：
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。

性能和特点：
KHD系列精密盘式直角行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

一级：
KHD70-3 KHD70-4 KHD70-5 KHD70-6 KHD70-8 KHD70-10
KHD90-3 KHD90-4 KHD90-5 KHD90-6 KHD90-8 KHD90-10
KHD115-3 KHD115-4 KHD115-5 KHD115-6 KHD115-8 KHD115-10
KHD142-3 KHD142-4 KHD142-5 KHD142-6 KHD142-8 KHD142-10
KHD190-3 KHD190-4 KHD190-5 KHD190-6 KHD190-8 KHD190-10
KHD240-3 KHD240-4 KHD240-5 KHD240-6 KHD240-8 KHD240-10
KHD285-3 KHD285-4 KHD285-5 KHD285-6 KHD285-8 KHD285-10

二级：
KHD70-9 KHD70-12 KHD70-15 KHD70-16 KHD70-20 KHD70-25 KHD70-30 KHD70-32 KHD70-36 KHD70-40 KHD70-48 KHD70-50 KHD70-64 KHD70-100
KHD90-9 KHD90-12 KHD90-15 KHD90-16 KHD90-20 KHD90-25 KHD90-30 KHD90-32 KHD90-36 KHD90-40 KHD90-48 KHD90-50 KHD90-64 KHD90-100
KHD115-9 KHD115-12 KHD115-15 KHD115-16 KHD115-20 KHD115-25 KHD115-30 KHD115-32 KHD115-36 KHD115-40 KHD115-48 KHD115-50 KHD115-64 KHD115-100
KHD142-9 KHD142-12 KHD142-15 KHD142-16 KHD142-20 KHD142-25 KHD142-30 KHD142-32 KHD142-36 KHD142-40 KHD142-48 KHD142-50 KHD142-64 KHD142-100
KHD190-9 KHD190-12 KHD190-15 KHD190-16 KHD190-20 KHD190-25 KHD190-30 KHD190-32 KHD190-36 KHD190-40 KHD190-48 KHD190-50 KHD190-64 KHD190-100
KHD240-9 KHD240-12 KHD240-15 KHD240-16 KHD240-20 KHD240-25 KHD240-30 KHD240-32 KHD240-36 KHD240-40 KHD240-48 KHD240-50 KHD240-64 KHD240-100
KHD285-9 KHD285-12 KHD285-15 KHD285-16 KHD285-20 KHD285-25 KHD285-30 KHD285-32 KHD285-36 KHD285-40 KHD285-48 KHD285-50 KHD285-64 KHD285-100

型号段数 KHD70 KHD90 KHD115 KHD142 KHD190 KHD240 KHD285 尺寸 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 输出端尺寸 A 定位凹槽直径（h7) 20 31.5 40 50 80 100 　 B 定位凹槽深度 8 12 12 12 16 20 　 C 安装孔分布圆 31.5 50 63 80 125 140 160 D 定位凸台直径（h7) 40 63 80 100 160 180 200 E 凸台直径（h7) 64 90 110 140 200 255 285 F 安装孔分布圆 79 109 135 168 233 280 310 G 输出端外径 86 118 145 179 247 300 330 H 安装螺孔X深度 7-M5X8 7-M6X13.5 11-M6X13.5 11-M8X7 11-M10X22.5 11-M16X30.5 15-M24X45 I 定位孔 5 6 6 8 10 12 20 J 安装螺孔 8Xф4.5 8Xф5.5 8Xф5.5 12Xф6.6 12Xф9 16Xф13.5 24Xф13.5 K 定位凸台厚度 3 6 6 6 8 12 15 L 躯体长 28.5 65 27 60 37 87.5 62 110 69.5 132.5 82 148 　 　 M 输出定位法兰的总高度 19.5 30 29 38 50 66 75 N 凸台厚度 7 10 10 14.6 15 20 20 O 法兰厚度 4 7 8 10 12 18 20 输入端尺寸：P、Q、R、T、S、X、Y、Z

KHD系列精密盘式直角行星减速机性能参数：

规格 段数 减速比 KHD70 KHD90 KHD115 KHD142 KHD190 KHD240 KHD285 额定输出扭矩（Nm) 1 3 20 50 125 400 1,000 - - 4 44 120 260 800 1,780 3,700 6,400 5 40 110 230 700 1,600 3,100 5,500 6 25 75 130 500 1,000 2,100 4,500 8 18 50 120 450 850 1,780 3,200 10 10 20 70 305 630 - - 2 9 20 50 125 400 1,000 - - 12 44 120 260 800 1,780 - - 15 40 110 230 700 1,600 - - 16 44 120 260 800 1,780 3,700 6,400 20 44 120 260 800 1,780 3,700 6,400 25 40 110 230 700 1,600 3,100 5,500 30 25 75 130 500 1,600 3,100 5,500 32 44 120 260 800 1,780 3,700 6,400 36 25 75 130 500 1,000 2,100 4,500 40 40 110 230 700 1,600 3,100 5,500 50 10 20 70 305 1,600 - - 64 18 50 120 450 850 1,700 3,200 100 10 20 70 305 630 - - 最大使用扭矩 (Nm) 1,2 3～100 1.5倍额定扭矩 故障停止扭矩 (Nm) 1,2 3～100 2倍额定扭矩 最大径向力 (N) 1,2 3～100 340 650 1,500 4,200 13,300 15,500 18,600 最大轴向力 (N) 1,2 3～100 450 900 2,100 6,000 21,000 23 26 抗扭钢 (Nm/arcmin) 1,2 3～100 1.8 4.8 11 35 50 123 213 最大输入速度 (rpm) 1,2 3～100 8,000 6,000 6,000 4,500 4,000 3,500 3,000 额定输入速度 (rpm) 1,2 3～100 4,000 3,500 3,500 3,000 2,500 2,000 2,000 噪音 (dB) 1,2 3～100 ≤61 ≤63 ≤68 ≤75 ≤78 ≤80 ≤81 重量 (kg) 1 3～10 4 7.5 13.5 26.5 50 95 143 2 9～100 4.7 8.7 16 29.6 61 103 166 平均寿命 (h) 1,2 3～100 20,000 满载效率 (%) 1,2 3～100 1段≥96%          2段≥94% 背隙 (arcmin) P0 1 3～10 - ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 - - 2 9～100 - ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 - - P1 1 3～10 ≤10 ≤10 ≤8 ≤8 ≤8 ≤10 ≤12 2 9～100 ≤15 ≤12 ≤10 ≤10 ≤10 ≤12 ≤15 P2 1 3～10 ≤12 ≤12 ≤10 ≤10 ≤10 ≤12 ≤14 2 9～100 ≤17 ≤14 ≤12 ≤12 ≤12 ≤15 ≤18

KHD系列精密盘式直角行星减速机转动惯量：

规格 段数 减速比 KHD70 KHD90 KHD115 KHD142 KHD190 KHD240 KHD285 转动惯量（kgcm²) 1 3 0.135 0.77 2.63 12.14 28.98 - - 4 0.093 0.52 1.79 7.78 23.67 32.85 40.2 5 0.078 0.45 1.53 6.07 23.29 28.71 39.9 6 0.075 0.42 1.4 5.24 22.75 27.03 36.6 8 0.065 0.39 1.3 4.63 20.51 25.69 34.5 10 0.063 0.39 1.28 4.6 20.51 - - 2 15 0.039 0.72 2.4 7.47 16.5 - - 20 0.049 0.35 1.6 6.95 9.35 14.35 16.8 25 0.039 0.25 1.4 6.65 9 12.44 18.3 32 0.038 0.18 1.4 5.81 8.75 12.44 16.75 40 0.027 0.18 1.3 5.81 8.75 11.35 16.6 64 0.027 0.16 1.3 5.28 8.1 11.35 16.6 100 0.025 0.16 1.3 5.28 8.1 - -

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