简要说明：为经济型圆形不带法兰设计，型号分：KER60、KER80、KER120、KER140、KER160、KER200机座型号。速比：3~100有20种比速可选择。

KER60 KER80 KER120 KER140 KER160 KER200

KER系列精密伺服直角行星减速机:
具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KER系列精密伺服直角行星减速机:
为经济型圆形不带法兰设计，型号分：KER60、KER80、KER120、KER140、KER160、KER200机座型号。速比：3~100有20种比速可选择;分一、二减速传动;精度：一级传动精度在6-12弧分，二级传动精度在8-15弧分，有数百种规格。

应用领域：
伺服电机减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。

性能和特点:
KER系列精密伺服直角行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油，及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

一级：
KER60-3 KER60-4 KER60-5 KER60-6 KER60-8 KER60-10
KER80-3 KER80-4 KER80-5 KER80-6 KER80-8 KER80-10
KER120-3 KER120-4 KER120-5 KER120-6 KER120-8 KER120-10
KER140-3 KER140-4 KER140-5 KER140-6 KER140-8 KER140-10
KER160-3 KER160-4 KER160-5 KER160-6 KER160-8 KER160-10
KER200-3 KER200-4 KER200-5 KER200-6 KER200-8 KER200-10

二级：
KER60-9 KER60-12 KER60-15 KER60-16 KER60-20 KER60-25 KER60-30 KER60-32 KER60-36 KER60-40 KER60-48 KER60-50 KER60-64 KER60-100
KER80-9 KER80-12 KER80-15 KER80-16 KER80-20 KER80-25 KER80-30 KER80-32 KER80-36 KER80-40 KER80-48 KER80-50 KER80-64 KER80-100
KER120-9 KER120-12 KER120-15 KER120-16 KER120-20 KER120-25 KER120-30 KER120-32 KER120-36 KER120-40 KER120-48 KER120-50 KER120-64 KER120-100
KER140-9 KER140-12 KER140-15 KER140-16 KER140-20 KER140-25 KER140-30 KER140-32 KER140-36 KER140-40 KER140-48 KER140-50 KER140-64 KER140-100
KER160-9 KER160-12 KER160-15 KER160-16 KER160-20 KER160-25 KER160-30 KER160-32 KER160-36 KER160-40 KER160-48 KER160-50 KER160-64 KER160-100
KER200-9 KER200-12 KER200-15 KER200-16 KER200-20 KER200-25 KER200-30 KER200-32 KER200-36 KER200-40 KER200-48 KER200-50 KER200-64 KER200-100

型号段数 KER40 KER60 KER80 KER120 KER140 KER160 KER200     尺寸 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 输出端尺寸 A 外壳直径 40 60 80 115 140 162 215 B 键宽 3 5 6 8 10 12 14 C 键高 11.2 16 22.5 28 35 43 53.5 D 安装孔分布圆 34 52 70 100 120 145 185 E 安装螺孔X深度 4XM4X6 4XM5X8 4XM6X10 4XM10X16 4XM10X16 4XM12X20 4XM12X25 F 输出轴径（h6） 10 14 20 25 32 40 50 G 定位凸台直径 (h7) 26 40 60 80 100 130 160 H 中心孔 M4X10 M5X10 M6X12 M10X22 M12X25 M12X25 M20X42 I 键到轴端距离 2.5 2.5 4 5 6 8 8 J 键长 15 25 25 40 55 65 70 K 轴长（自定位圆） 23 30 36 50 70 80 85 L 躯体长 36.6 50.5 44.3 59 60 77.5 65.5 88 78 108 94.5 133 128 168 M 轴长（自端面） 26 35 40 55 75 85 100 N 定位凸台厚度 2 3 3 4 5 5 15 W 减速机总长 112 126 154 173 204 221 246 269 293 323 331 368 433 473 输入端尺寸：P、Q、R、S、X、Y、Z

KER转角减速机性能参数：

规格 段数 减速比 KER40 KER60 KER80 KER120 KER140 KER160 KER200 额定输出扭矩（Nm) 1 3 17 28 85 115 210 400 1,000 4 20 44 120 260 450 800 1,780 5 18 40 110 230 400 700 1,600 6 - 25 75 200 260 650 1,000 8 6 18 50 120 210 450 950 10 - 15 32 100 130 305 - 2 9 17 28 85 125 210 400 1,000 12 20 44 120 260 450 800 1,780 15 18 40 110 230 400 700 1,600 16 20 44 120 260 450 800 1,000 20 20 44 120 260 450 800 1,780 25 18 40 110 230 400 700 1,600 30 - 40 110 230 260 700 1,600 32 20 44 120 260 450 800 1,780 36 - 25 75 200 260 650 1,000 40 20 40 110 230 400 700 1,600 48 - 25 75 200 260 650 1,000 50 18 40 110 230 300 700 1,250 64 6 18 50 120 210 450 1,000 100 - 15 32 100 130 305 - 最大使用扭矩 (Nm) 1,2 3～100 1.5倍额定扭矩 故障停止扭矩 (Nm) 1,2 3～100 2倍额定扭矩 最大径向力 (N) 1,2 3～100 185 265 400 1,240 2,250 3,700 13,300 最大轴向力 (N) 1,2 3～100 150 220 420 1,000 1,500 3,500 7,500 抗扭钢 (Nm/arcmin) 1,2 3～100 0.7 1.8 4.8 11 22 35 50 最大输入速度 (rpm) 1,2 3～100 10,000 8,000 6,000 6,000 4,500 4,500 4,000 额定输入速度 (rpm) 1,2 3～100 4,500 4,000 3,500 3,000 3,000 3,000 2,500 噪音 (dB) 1,2 3～100 ≤60 ≤61 ≤63 ≤68 ≤70 ≤75 ≤75 重量 (kg) 1 3～10 0.51 1.7 4.4 12 17 26.5 50 2 9～100 0.61 1.9 5 14 19 29.6 61 平均寿命 (h) 1,2 3～100 20,000 满载效率 (%) 1,2 3～100 1段≥96%          2段≥94% 背隙 (arcmin) P0 1 3～10 - - ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 2 9～100 - - ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 P1 1 3～10 ≤16 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 2 9～100 ≤18 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 ≤9 P2 1 3～10 ≤22 ≤16 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 2 9～100 ≤26 ≤18 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12 ≤12

KER转角减速机转动惯量：

规格 段数 减速比 KER40 KER60 KER80 KER120 KER140 KER160 KER200 转动惯量（kgcm²) 1 3 0.031 0.135 0.77 2.63 5.83 12.14 28.98 4 0.022 0.093 0.52 1.79 3.21 7.78 23.67 5 0.019 0.078 0.45 1.53 3.1 6.07 23.29 6 0.018 0.075 0.42 1.4 2.85 5.24 22.75 8 0.017 0.065 0.39 1.3 2.1 4.63 20.51 10 0.016 0.063 0.39 1.28 1.95 4.6 20.51 2 15 0.015 0.039 0.72 2.4 3.35 7.47 16.5 20 0.007 0.049 0.35 1.6 2.73 6.95 9.35 25 0.007 0.039 0.25 1.4 2.25 6.65 9 32 0.007 0.038 0.18 1.4 2.25 5.81 8.75 40 0.005 0.027 0.18 1.3 2.25 5.81 8.75 64 0.005 0.027 0.16 1.3 2.25 5.28 8.1 100 0.005 0.025 0.16 1.3 2.25 5.28 8.1

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