我们从实现黄河抛石抢险机械化、根石加固机械化的目标出发，并借鉴兄弟单位研制抛石机具的经验，确定了河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）以下设计思路： 

1．要研制成～种自动化程度较高的抛石机械（防汛抢险抛石机），并与其它配套机械相结合，完全实现抛石过程机械化： 

2．移动要方便，在险工控导坝头上部能够利用自身动力实现自由移动，适应多位置抛石加固根石与抢险的需要； 

3．适应性要强，能适应各种不同类型、不同坡度、不同抛投距离的险工控导坝头抛石的需要，适应各种情况，包括没有电源的情况下进行抛石抢险； 

4．能够快速到达抢险地点，完全依靠自身动力既能解决拖运问题，还可满足抛石动力需要； 

5．操作简便、维修方便； 

6．具有良好的可靠性。 

河北五星电力设备有限公司新型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）总体方案设计基于以上设计思想，设计出了抛石机总体方案构思，定名为河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）。把整个抛石机主要分为移动装置、滑槽、料斗、行走装置、配套动力五个部分。对各部分的结构及主要功能提出了要求，确定了初步方案。 

河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）各部分主要方案如下：    

1．河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）料斗：

为了便于装载机或其它小型翻斗车装石，料斗要设计成可升降翻转式的漏斗型，内垫钢板均匀受力。装满石料后靠液压装置将料斗顶起并翻转，将石料倾入滑槽内自动抛出。 

2．河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）滑槽：

整个滑槽分为小、主、副三节，主节底垫钢板均匀受力防冲击碰撞，小节采用弹性好的可拆卸式弹簧板，以适应于不同的抛石距离，三节之间采用铰接方式连结，靠液压系统可自动开合折叠，全部展开后长度确定为9．5m，需转移时可折合叠起，以便移动或拖运。 

3．河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）移动装置：

在料斗上设置万向行走驱动轮、操纵杆和相应的配套动力装置，能使抛石机在抢险现场内任意移动，以适应不断变换抛石位置的需要。 

 4．  河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）行走装置：

为满足快速将抛石机运至抢险现场投入抢险的需要，安装了充气式橡胶轮胎和拖杆(兼做主、副两节之间的承托架)，整机折叠后可用所配套的小型拖拉机或农用三轮车牵引行走。

5．河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）配套动力：

为了解决抢险现场可能因没有电源动力以致影响抛石抢险，河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）随机配备一台12马力的小型拖拉机，并在机上安装了一台7．5千瓦的小型发电机，既满足了牵引行走的需要，亦可提供抛石机抢险时的动力电源。 

按照传统的抛石方式，首先将石块搬运到比较高的位置，然后借助于自身的势能滑下。可以看出，在这一抛石过程中，耗费了大量的人力，并且其抛石效率低。这一弊端可以通过现代设计理念来解决。 

在对河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机） 液压自动抛石机在设计时，我们力求充分发挥液压自动化理论的优点。为此，我们将河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）料斗体设计成一个漏斗型可升可降翻转式的料斗，内垫有钢板均匀受力。装满石料后靠液压装置将料斗顶起并翻转，将石料倾入滑槽内自动抛出。只要将石块置入其中,通过液压系统的推力，就可以轻而易举的将石块举起，使其具有一定的势能。这样，不仅节约了大量的人力，还提高了工作效率，达到了设计的目的。 

    河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机 液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）的抛石过程如下： 

     1、根据地形，调节主腿的长度，使料斗便于装料； 

    2、利用装载机或翻斗车向料斗中倾入石块，即装料： 

    3、工作人员操作控制系统，利用液压系统提供的推力将料斗升起，此时具有势能的石块就会从料斗进入滑槽，然后在滑槽的约束下顺利的滑入坝底，从而完成了抛石过程： 

    4、工作人员操作控制系统，利用液压系统提供的拉力将料斗返回到原来位置。为再一次抛石作准备； 

    通过以上所阐述的抛石过程，我们可以看出料斗作为液压自动抛石机的主要零件，其主要目的是把从装载机铲斗和翻斗车翻斗中倾入其中的石块，在油缸压力的作用下，伴随料斗角度的改变，将其进入滑槽，石块沿滑槽滑下并顺着坝体滑入坝底，从而达到加固、保护坝底的作用。