洪水具有突发性、破坏性强等特点，是人类经常遭受的最为严重的自然灾害之一。 我国是洪水灾害多发地区，严重的洪水灾害，对

社会生产力造成很大破坏，严重影响社会经济的发展。                                   洪水暴涨暴落，水势凶猛，含沙量大，在历史上多次改道迁徙，被称为“中国 之忧患”。在治理黄河的长期斗争中，我国劳动人民创造了许许多多抢险方法和抢险器具，其中抛石护根就是一种防止堤坝坍塌的传统抢险方法。多少年来，利用人力进行抛石，不但费时费力，而且旌工不安全，效率低下，甚至会贻误抢险时机，导致险情扩大。 

 因此，对于如何提高抛石效率，减轻劳动强度，一直成为各级治黄机构和专家高度关注 并大力投入研究的课题。近年来逐渐发明使用的各种抛石排，仍然未能实现机械化，只是利用简易滑槽加大了抛石距离，而且抛石排庞大笨重、不仅安装不便、移动困难，而且适应性差，抢险效率低下。为了把黄河防汛抢险从繁重的体力劳动中解脱出来，彻底改变险工坝岸抛石抢险机械化程度低、效率低下、不能满足快速抢险需要的状况 特研制生产了河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）。在河道整治工程上，险工修建历史悠久。仅就黄河而言，当前，黄河下游有险工 控导(护滩)工程320余处，坝岸8400余道，工程长度超过540km，其护根大部分为乱石结构，出现险情后，散抛乱石更是主要的抢护方法。传统抛石排操作需要4-6人，搬运、安装、移动时，因地势恶劣，非常困难。如果设计一种液压自动抛石机．操作人员无需下堤，通过液压系统就可以把抛石机安装到位、自动抛石。这样，不但减小了人员伤亡的危险，而且可以实现抗洪抢险的机械化，大大减轻操作者的劳动强度，节约抢险时间，提高抢险效率，增强抗御洪水的能力。另一方面，近年来国家加大了大江大河治理的投资力度，仅黄河下游而言，就有大量的险工、控导工程需要加固、改建或新建， 

用石量巨大，目前的旌工方法多为人工抛投，一次不容易到位，采用抛石机抛投可以大大降低费用和施工成本。因此，对河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）的立项研究具有重要意义，它的研制成功必将产生巨大的经济效益和社会效益，也必将在黄河的堤坝防护、防汛抢险、工程施工中得到广泛应用，推广应用前景广阔，将为防汛抢险增添强有力的手段，为保护黄河沿岸广大地区的人民生命财产安全做出重要贡献。河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）的立项研究成功，对其它大江、大河抛石机具的研究和应用也具有重要的借鉴和指导意义。

  由于人工抛石费时费力，而且施工不安全，效率低下，甚至会贻误抢险时机，导致险情扩大，近年来黄河系统各单位对此进行了大量深入细致的研究，借鉴国内外抛石机具的设计经验，结合黄河险工根石加固和坝头防汛抢险的特点，在大量试验研究的基础上，发扬开拓创新的精神，不断完善、改进。我们发现，目前各种抛石机具存在的共同问题是：机械化程度低、适应性差、移动困难等。 

我们从实现黄河抛石抢险机械化、根石加固机械化的目标出发，并借鉴兄弟单位研制抛石机具的经验，确定了河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）以下设计思路： 

1．要研制成～种自动化程度较高的抛石机械（防汛抢险抛石机），并与其它配套机械相结合，完全实现抛石过程机械化： 

2．移动要方便，在险工控导坝头上部能够利用自身动力实现自由移动，适应多位置抛石加固根石与抢险的需要； 

3．适应性要强，能适应各种不同类型、不同坡度、不同抛投距离的险工控导坝头抛石的需要，适应各种情况，包括没有电源的情况下进行抛石抢险； 

4．能够快速到达抢险地点，完全依靠自身动力既能解决拖运问题，还可满足抛石动力需要； 

5．操作简便、维修方便； 

6．具有良好的可靠性。 

河北五星电力设备有限公司新型液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）总体方案设计基于以上设计思想，设计出了抛石机总体方案构思，定名为河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）。把整个抛石机主要分为移动装置、滑槽、料斗、行走装置、配套动力五个部分。对各部分的结构及主要功能提出了要求，确定了初步方案。 

河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）各部分主要方案如下：    

1．河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）料斗：

为了便于装载机或其它小型翻斗车装石，料斗要设计成可升降翻转式的漏斗型，内垫钢板均匀受力。装满石料后靠液压装置将料斗顶起并翻转，将石料倾入滑槽内自动抛出。 

2．河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）滑槽：

整个滑槽分为小、主、副三节，主节底垫钢板均匀受力防冲击碰撞，小节采用弹性好的可拆卸式弹簧板，以适应于不同的抛石距离，三节之间采用铰接方式连结，靠液压系统可自动开合折叠，全部展开后长度确定为9．5m，需转移时可折合叠起，以便移动或拖运。 

3．河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）移动装置：

在料斗上设置万向行走驱动轮、操纵杆和相应的配套动力装置，能使抛石机在抢险现场内任意移动，以适应不断变换抛石位置的需要。 

 4．  河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）行走装置：

为满足快速将抛石机运至抢险现场投入抢险的需要，安装了充气式橡胶轮胎和拖杆(兼做主、副两节之间的承托架)，整机折叠后可用所配套的小型拖拉机或农用三轮车牵引行走。

5．河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）配套动力：

为了解决抢险现场可能因没有电源动力以致影响抛石抢险，河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）随机配备一台12马力的小型拖拉机，并在机上安装了一台7．5千瓦的小型发电机，既满足了牵引行走的需要，亦可提供抛石机抢险时的动力电源。 

按照传统的抛石方式，首先将石块搬运到比较高的位置，然后借助于自身的势能滑下。可以看出，在这一抛石过程中，耗费了大量的人力，并且其抛石效率低。这一弊端可以通过现代设计理念来解决。 

在对河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机） 液压自动抛石机在设计时，我们力求充分发挥液压自动化理论的优点。为此，我们将河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）料斗体设计成一个漏斗型可升可降翻转式的料斗，内垫有钢板均匀受力。装满石料后靠液压装置将料斗顶起并翻转，将石料倾入滑槽内自动抛出。只要将石块置入其中,通过液压系统的推力，就可以轻而易举的将石块举起，使其具有一定的势能。这样，不仅节约了大量的人力，还提高了工作效率，达到了设计的目的。 

    河北五星电力设备有限公司WX-YP-A（2013最新型）液压自动抛石机 液压自动抛石机（防汛抢险抛石机）的抛石过程如下： 

     1、根据地形，调节主腿的长度，使料斗便于装料； 

    2、利用装载机或翻斗车向料斗中倾入石块，即装料： 

    3、工作人员操作控制系统，利用液压系统提供的推力将料斗升起，此时具有势能的石块就会从料斗进入滑槽，然后在滑槽的约束下顺利的滑入坝底，从而完成了抛石过程： 

    4、工作人员操作控制系统，利用液压系统提供的拉力将料斗返回到原来位置。为再一次抛石作准备；