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青岛注塑机机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,这个距离通常按三轴定义:在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯。
X轴。 这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出注塑机机械手,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。
Y轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,注塑机机械手必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。
Z轴。 来回移动行程的大小有赖于注塑机机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
青岛注塑机机械手臂的位置检测器,包括x、y、z三个维度,每一维的青岛注塑机机械手臂位置信息的反馈,都有单独的数据,真尚有根据三个维度的数据,由zlds100构建的三维系统,在显微外科手术机器人、半导体自动化等高精度机械手臂的应用中,可提供最高每秒9400多个位置信息,为机械手臂的精确控制提供必要的反馈信息。它不仅反应非常灵敏,而且可以通过读取的位置信息,计算得到机械手臂的运动速度等参数。
公司名称:深圳市佳速自动化设备有限公司
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