详细介绍:
伺服系统的稳态设计,通常是先从两头着手,首先从系统应具有的输出能力(特别是快速性)要求,选定执行元件和传动装置;再从系:统精度要求出发,日本山洋伺服放大器伺服驱动RS1A15AA选择和设计检测装置。然后再设计系统信号主通道的各部分,最后通过动态设计计算,设计校正补偿装置,完善电源线路的设计和其它辅助线路的设计。
伺服系统的检测装置主要是测角速度和测转角,都是把机械运动量转变成电量。共同的要求是:要求装置本身的精度、不灵敏区(即分辨率)要能适应整个日本山洋伺服放大器伺服驱动RS1A15AA系统的精度要求;在系统的工作范围内,它的输入、输出具有固定的单值对应关系,一般要求具有线性特性;信号转换迅速及时,尽量减小滞后;输出所含干扰(如高次谐波、正交分量、热噪声等等)要小;装置本身的转动惯量要小、摩擦力矩也要小;性能稳定可靠等等。
伺服系统;放大装置的种类繁多,目前我国已开始出现系列化的趋势。这无疑对伺服系统的发展与应用是有力的推动,这里仅就系统放大装置应具备的性能简述如下:
①放大装置的功率输出级必须与所用执行元件相匹配,它输出的电压、电流应能满足执行元件输入的容量要求,不仅要满足执行元件额定值的需要日本山洋伺服放大器伺服驱动RS1A15AA,还应能保证执行元件短时过载、短时超速的要求,总之应能使执行元件能力充分发挥出来。通常要求输出级的输出阻抗要小,效率高,时间常数要小。
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