简要说明：HD，HarmonicDrive谐波减速机牌的HDS机器人减速机，HDS行星减速机产品：估价：0，规格：来电咨询，产品系列编号：齐全

　　

|　产品特点　|　型号　|　额定表　|　产品图纸　|

采用扁平形状、中空孔构造，FHA-C实现了机械、装置小型化、构造简单化。

薄型、小巧 中空结构 高转矩、高刚性、高精度 内置刚性性能优异的支撑装置 具有多种控制功能的控制单元也已系列化 [用途] 机床 : 转塔刀分度、分度盘、装载机 机器人 : 旋转、关节驱动部 半导体制造设备 : 搬运机器人、检查平台 液晶制造设备 : 搬运机器人、检查平台、感光剂涂抹辊驱动 印刷机 : 感光剂涂抹辊驱动

	机型 : FHA-C系列
	型号 : 17
	版本符号 : C表示最新版本
	谐波驱动减速比 : 50、100、160
	编码器种类和分辨率
	• E250 : 相对位置编码器 2500p/r
	• S248 : 绝对位置编码器 2048p/r
	选购配件符号（详细情况，请咨询我公司营业所）
	特殊规格（标准品不标SP）

项目/型号		FHA-17C
减速比		50	100	160
瞬时最大转矩	N•m	39	57	64
最高转速	r/min	96	48	27
转矩常数	N•m/A	21	42	67
转动惯量(GD2/4)	kg•m2	0.17 (0.2)	0.67 (0.7)	1.7 (1.9)
容许径向负载	kN	2.9
容许轴向负载	kN	9.8
容许静力矩	N•m	188
转动刚性	N•m/rad	220X103
单方向定位精度	秒	60	40	40
检测器分辨率 *1	p/rev	500,000 (409,600)	1,000,000 (819,200)	1,600,000 (1,310,720)
质量	kg	2.5 (2.9)
组合驱动器	-	HA-655-2-200或HA-675-2-200 (HA-655-2A-200或HA-675-2A-200)

*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。 *2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。

尺寸表(单位 : mm)

型号	A	øB	øC	D	øE	øF h7	øG h7	øH H7	øJ	K	øL
FHA-17C	6-ø5.5	118	60	6-M5 深8	128	105	70	25	18	3.5	106 (115)

型号	øM h7	N	P	Q	R	S	T	U	W	Y	Z
FHA-17C	108	6.6	4	5.5	15.5	12	45 (74) *60.5 (*89.5)	78 (107) *93.5 (*122.5)	8.5 (15)	12	68以下 (73以下)

*1 : 带*的数值为带制动规格时的数值。 *2 : ( )中为绝对位置编码器规格的数值。

＞ 技术资料列表 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。